– 220Vac de 50W à 1.5kW.
– Capacité de surcharge de 350%
– Taille compacte.
– Disponibles en 3 tailles de boîtier avec des puissances allant de 50W à 1.5kW.
– Compatibles avec la gamme de moteurs et accessoires MX.
– Codeur incrémental 20 bits ou absolu 23 bits.
– Programmation par micrologiciel pouvant être mis à jour sur le terrain.
– Coordinateur d’entraînement et de mouvement entièrement intégré dans Motion Perfect.
– Compatible avec tous les contrôleurs EtherCat Trio (Série MC et Flex 6 Nano)
– Idéal pour les solutions multi-axes.
– Couple nominal : de 0.64 à 72 Nm.
– Rapport performance/volume élevé : Jusqu’à 30% de couple en plus à volume égal.
– Effet « cogging » très limité pour un mouvement lissé à très basse vitesse.
– Nombreux bobinages et tailles moteurs pour mieux s’adapter à toutes vos applications.
– Codeur absolu mono-tour ou multi-tours.
– Monocâble pour une installation simplifiée et économique.
– Options multiples : Etanchéité renforcée, frein de maintien, connecteurs, etc.
– Va de 3 à 24 Amp continus, alimentation de 1×115 Vac à 3×400 VaC.
– Paramétrage par un logiciel type GUI intuitif et convivial, par liaison Ethernet (Adresse IP statique ou dynamique).
– Logiciel AKD WorkBench avec de puissants outils de diagnostiques.
– Oscilloscope 6 voies « temps réel ».
– Analyseur de réponse dans le domaine fréquentiel (Diagramme de Bode).
– Capable de traiter une grande variété de capteurs de positions : resolver, EnDat 2.2, BiSS, Hiperface, SinCos, TTL, SFD…
– Idéal pour un pilotage en CanOpen ou en Ethercat (CoE).
– Accepte aussi ±10Vdc, Pulse/direction, Maître/Esclave, Tâches de positionnement en interne.
– Programmation par le logiciel Kollmorgen Automation Suite™ (KAS).
– IEC61131-3 avec support des 5 langages de programmation.
– Choix entre PLCOpen et Pipe Network™ pour la programmation du Motion Control.
– 13 entrées, 4 sorties TOR, 1entrée analogique1 1 sortie analogique, extensibles via I/O déportées AKT (sur EtherCat).
– Pilotage de 20 axes ou plus sur EtherCat CoE.
– Des dimensions de 38 x 25 x 16 mm.
– Une alimentation de 10 à 55 vdc.
– Un courant continu de 25A à 50A en crête.
– La plus haute densité de puissance des servo mini variateur d’AMC.
– Communication EtherCAT.
– Codeurs incrémental et BISS C-mode feedback.
– Mode couple, vitesse et position.
– Plateforme IMPACT™ (Integrated Motion Platform And Control Technology).
– De 0,1 à 50 Nm.
– Rapport performance/volume élevé.
– Construction optimisée pour un Effet « cogging » très réduit.
– Différents standards de brides disponibles pour faciliter les « rétrofits ».
– Nombreux bobinages pour une adéquation parfaite avec les applications.
– Options variées : codeurs absolus, étanchéité renforcée etc.
– Réducteurs à trains planétaires tout Inox.
– Dimensions : 60; 80; 120; 160 mm.
– Jeu : 13 arc-minute maximum.
– Couple pic jusqu’à 876 Nm.
– Ratios 3; 5; 7; 10.
– Corps cylindrique lisse Inox (rétention minimum).
– Degré de protection : IP69K (immergeable, résistant au lavage sous pression).
Le servomoteur brushless étanche des séries AKM Washdown et Washdown Food de Kollmorgen est principalement compatible avec les applications liées à l’agroalimentaire.
– Revêtement de protection spécifique résistant aux agressions, compatible industrie alimentaire.
– Connecteurs inox.
– Joints d’arbre PTFE (IP67).
– Arbre inox.
– Rapport performance/volume élevé.
– Construction optimisée pour un Effet « cogging » très réduit.
– Différents standards de brides disponibles pour faciliter les « rétrofits ».
– Nombreux bobinages pour une adéquation parfaite avec les applications.
– En option : Codeurs absolus, frein, clavette, etc.
Le servomoteur brushless AKMH IP69K de Kollmorgen, est destiné aux environnements difficiles tels que l’agroalimentaire, la pharmacologie, le packaging, etc.
À ce sujet, cette série de moteurs répond aux exigences d’hygiènes les plus strictes.
En effet, le corps de l’AKMH est en inox 316L, de forme cylindrique lisse, afin d’éviter toute possibilité de rétention d’impuretés.
C’est pourquoi ce servomoteur atteint un degré de protection IP69K. Il répond donc aux procédures de nettoyages et d’aseptisations quotidiennes les plus exigeantes (lavage sous pression, détergents agressifs, etc..) .
Ainsi les joints et la graisse sont compatibles avec l’industrie alimentaire.
L’AKMH est disponible en 5 tailles de 72 à 186 mm de diamètre, avec des couples de 0,4 à 21 Nm, plusieurs capteurs de positions sont disponibles (SFD, résolveur, codeur absolu).
De plus, un frein à manque de courant peut être fourni en option, pour les applications verticales.
En parallèle, les moteurs AKMH peuvent être associés à des réducteurs inox IP69K.
– De 0,4 à 21 Nm.
– Degré de protection IP69K.
– Construction inox 316L.
– Rapport performance/volume élevé.
– Construction optimisée pour un Effet « cogging » très réduit.
– Nombreux bobinages pour une adéquation parfaite avec les applications.
– Disponible avec codeur SFd, résolveur ou codeur absolu.
– En option : frein de maintien à manque de courant.
– Compatible avec les réducteurs étanches Micron Aqua True.
– De 1,75 à 35 Nm.
– Classification : II 2G EEx d IIB T4 (gaz) ou II 2GD EEx d IIB T4 IP 65 T1 35°C.
– Normes EN 50014, EN 50018, EN 50281-1-1.
– Rapport performance/volume élevé.
– Construction optimisée pour une qualité de mouvement optimale, moteurs 10 pôles.
– Avec ou sans clavette.
– Nombreux bobinages pour une adéquation parfaite avec les applications.
– Option frein disponible.
– Disponible avec réducteur ATEX type GA pour une solution motoréducteur certifiée.
Kollmorgen présente la gamme de servo variateurs brushless Servostar S700. Ce servo variateur S700 intègre en standard 1 ou 2 entrées –STO- Safe Torque Output. De ce fait,cela permet de couper l’énergie dans le moteur et d’atteindre les niveaux de sécurité SIL2 selon IEC 62061, PLd selon la norme ISO 13849-1 et CAT3 selon la norme EN 954-1.
Le pilotage de ces entrées STO peut se faire soit par un circuit extérieur de sécurité, soit par l’ajout d’une carte optionnelle de sécurité, développée en partenariat avec PILZ.
Deux cartes optionnelles permettent de répondre de façon optimale à vos exigences en matière de sécurité.
La carte S1 permet d’atteindre les niveaux SIL3 selon IEC 62061, PLe selon la norme ISO 13849-1 et la CAT4 selon la norme EN 954-1.
Cette carte du servo variateur brushless S700 intègre les fonctions de Safe Torque Output, Safe Stop 1, Safe Stop 2, Safe Operating Stop, Safely limited Speed, Safe Speed Range, Safe Direction, Safe Brake Control, Safe Brake Test, Safe Motor Shaft Supervision.
Quant à la carte S2, elle permet d’atteindre les niveaux SIL2 selon IEC 62061, PLd selon la norme ISO 13849-1 et la CAT3 selon la norme EN 954-1.
Cette carte du servo variateur brushless S700 intègre les fonctions de Safe Torque Output, Safe Stop 1, Safe Stop 2, Safe Operating Stop, Safely limited Speed, Safe Speed Range, Safe Direction.
Le logiciel SafetyGUI vous permet de configurer ces éléments de sécurité conformément à votre besoin Machine.
– Couple de sortie et rendement élevés.
– Fonctionnement silencieux.
– Montage simple du moteur, toute position de montage possible.
– Graissé à vie.
– Options disponibles.
– Sens de rotation conservé.
– Accouplement de moteur équilibré.
Série PLN : Précision de haut niveau jeu de torsion < 1´d’angle
– De 1,5A à 24A nominal.
– Nombreux bus de terrains disponibles : CANOpen, PROFIBUS DP, SERCOS, EtherCAT, DeviceNet, SynqNet…
– Fonctions sécurité intégrés ou optionnelle suivant niveau.
– Boucles d’asservissement ultra rapide pour un fonctionnement plus performant.
– Compatibles avec la plupart des capteurs de position (résolveur, codeurs incré mental, codeurs BISS ; ENDAT ; HYPERFACE etc…).
– Couple de sortie et rendement élevés.
– Fonctionnement silencieux.
– Montage simple du moteur, toute position de montage possible.
– Graissé à vie.
– Options disponibles.
– Sens de rotation conservé.
– Accouplement de moteur équilibré.
– Version à jeu très réduit 5 minutes Série WPLN.
Ces servomoteurs brushless de Kollmorgen est idéal pour applications exigeantes. Il se compose d’un système d’aimant à haute performance et est particulièrement conçu pour les applications de motion control exigeantes.
– Moteurs avec connecteurs InterConnectron pour ambiance difficile.
– Bobinage spécifique 220Vac ou 400Vac.
– Équipés de résolveurs en standard.
– Avec option : codeur absolu mono ou multi-tours (2048 tours, type Heidenhain EQN ou ERN).
– De 0,9 à 30 Nm.
– Jusqu’à 17000 tr/mn.
– Alimentation 220 Vac mono ou triphasé et 400 Vac triphasé.
– Rapport performance/volume élevé.
– Construction optimisée pour une qualité de mouvement optimale, moteur 10 pôles.
– Arbre lisse.
– Nombreux bobinages pour une adéquation parfaite avec les applications.
– Option codeur absolu mono ou multitour.
– Equilibrage soigné pour un faible niveau de vibration et une durée de vie accrue.
– De 1,5 à 10 A nominal.
– Alimentation 3 x 115 Vac, 220 Vac mono ou tri, 3 x 400 vac.
– Filtres intégrés.
– Paramétrable via une liaison série RS 232.
– Très silencieux.
– Nombreux bus disponibles : CANOpen, PROFIBUS, SERCOS etc.
– Possibilité de pilotage en double boucle.
– Fonction oscilloscope.
– Compatible avec la plupart des moteurs.
– Couple de sortie et rendement élevé.
– Jeu réduit jusqu’à 1 minute (Série PLFN).
– Fonctionnement silencieux.
– Montage simple du moteur, toute position de montage possible.
– Graissé à vie.
– Sens de rotation conservé.
– Accouplement de moteur équilibré.
– Facilite la réalisation de plateaux rotatifs, sans palier intermédiaire.
– De 3 à 6 Amp nominal.
– Alimentation 3 x 230 Vac ou 3 x 400 Vac.
– Filtres intégrés.
– Jusqu’à 8 axes sur un même module maître.
– Solution idéale pour les applications en bus de terrain : CANOpen, PROFIBUS, SERCOS etc.
– Raccordements simplifiés (alimentation de puissance, liaisons PC et Bus uniques quelque soit le nombre d’axes).
– Positionneur intégré.
NR 80 Couple nominal < 83 Nm.
NR 110 Couple nominal < 270 Nm.
NR 140 Couple nominal < 490 Nm.
NR 180 Couple nominal < 920 Nm.
NR 240 Couple nominal < 3100 Nm.
NR 350 Couple nominal < 8800 Nm.
– Jeu de 0.5 min jusqu’à 12 min.
– Rapport de base 3,4,5,7 et 10 et tous les multiples jusqu’à 1000.
– Possibilité de passer plus de couple dans le même encombrement: voir gamme SR et PR.
– Délais de livraison très court.
– Puissance + logique dans le même boîtier.
– Alimentation directe réseau 220V tri ou 380 vac.
– De 1,5A à 70A nominal.
– Sélection d’une tâche de mouvement (parmi 255) par codage binaire sur entrées TOR.
– Possibilité de pilotage par RS 232, CANOpen, PROFIBUS, SERCOS.
– Variateurs PWM 4 quadrants haut rendement(supérieur à 97%).
– Compact et robuste.
– Utilisation aisée.
– Alimentation de 20 à 400 Vcc ou 30 à 125 Vac.
– Courant de 12 à 120A crête.
– Tension de consigne +/- 10V.
– Retour résolveur, codeur incrémental, tachymètre, capteurs effet hall etc.
– Entrées fin de course.
– En option pilotage CAN.
– Compatibles avec la plupart des moteurs et contrôleurs du marché.
– Versions durcies disponibles.
– Idéal OEM (versions PCB).
– Boîtier compact en alliage léger au magnésium pour une réduction des charges embarquées.
– Couple jusqu’à 8000 Nm (versions XL).
– Engrenages à vis pour un fonctionnement plus silencieux.
– Surcouples admissibles très importants.
– Grande rigidité torsionnelle.
– Version à arbre creux avec frette de serrage.
– Graissé à vie, sans entretien.
– Montage simple du moteur avec connexion par frette de serrage.
– Précision de 1 à 10 minutes d’angle.
– Irréversibilité totale pour les ratios à partir de 30.
– Alimentation 24 à 80 Vdc.
– Existe en version variateur seul (Pilotage en +/- 10V mode vitesse ou mode couple) ou en version avec contrôleur intégré.
– Version bus CanOpen.
– Paramétrage / Programmation aisée via EASI Tool (identique à la version pas à pas du modèle ViX).
– Très compact.
– De 50 à 510 Nm nominal.
– Permet la suppression du réducteur pour les applications à forte inertie.
– Précision importante (codeur absolu, suppression des jeux mécaniques).
– Disponible en version avec roulements intégrés ou accouplement direct (utilisation des paliers de la machine).
– Très silencieux.
– Compatible avec les variateurs SERVOSTAR.
– Option arbre creux.
.Avec plus de 70 ans au service de l'industrie et de la Recherche, ROSIER Mécatronique s’appuie sur des partenaires de renommée internationale pour vous proposer l’excellence dans le domaine du Motion Control et de la Mécatronique.