Actualités Mécanique et Mécatronique

Encore plus performants que la gamme précédente  de robot cartésien IK3. IAI, leader mondial des robots cartésiens, propose une nouvelle gamme de robots économiques X/Y et X/Y/Z.

RoboCylinder Standards

Basée sur la gamme des Robo Cylinder, la série IK6 offre différents modèles deux ou trois axes pour des courses allant jusqu’à 1000/350 mm en deux axes et 1000/300/200 mm en trois axes et pour des charges de 1 à 12 kg.
En conséquence,le nouveau robot cartésien modulable IK6 est jusqu’à 2 fois plus rapide. De plus, près de 400 combinaisons permettent de répondre à la plupart des applications. Pour ce qui est de leurs commandes, ils sont équipés de codeurs absolus en standard simplifiant ainsi leur utilisation.

Robot cartésien prêt à l’emploi

Ces robots sont livrés complets avec tous les accessoires nécessaires à leur montage : Platines de liaisons, câbles, chaînes porte-cables, moteurs, contrôleurs. D’un emploi particulièrement simple, ils peuvent être pilotés soit par un codage d’entrées/sorties soit au travers d’un bus de terrain : Profibus, Modbus, etc.…Économiquement parlant la mise en œuvre extrêmement simplifiée associée à un prix de vente sans concurrence placent la série IK comme une proposition incontournable pour la manipulation de pièces.

Matériel disponible sous 4 à 5 semaines

Disponibles en 2 et 3 axes, ils sont fournis prêts à être montés avec tous les accessoires nécessaires. Comme par exemple: platines de liaison, chaines porte câbles . En outre, l’alimentation possible en 24 ou 220 V.

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Les vérins électriques Electrak HD

Ces vérins électriques nouvelle génération sont des puissants actionneurs linéaires électriques. Ils sont dotés d’une électronique embarquée. Cette commande autonome permet un encombrement réduit, une consommation énergétique restreinte et apporte de la fiabilité.
De plus, ils répondent à de nombreuses exigences, tel que les indices de protection IP69K, IP67, et IP66.
Résistants et ultra-performants ces vérins électriques conviennent parfaitement pour les environnements difficiles.

De hautes performances

Grâce à une puissance plus élevée et à des longueurs de course plus longues, les vérins électriques Electrak HD sont idéaux pour de nombreuses applications.
Ces vérins électriques supportent jusqu’à 10kN et leur longueur de course maximale est de 1000mm.
Enfin, leur conception a été pensée de manière efficace, avec notamment une vis à billes de haute qualité. La consommation de courant est ainsi réduite jusqu’à 20%.

Une faible empreinte écologique

Les vérins électriques sont responsables vis-à-vis de l’écologie.
D’une part leur consommation de courant est réduite, mais d’autre part certains risques néfastes pour l’environnement sont directement éliminés, comme les fuites d’huiles par exemple.
De même, le coût de matériels tel que pompes, vannes et flexibles est supprimé.

Un matériel économique

Le vérin électrique est source d’économie d’un point de vue énergétique. Mais aussi d’un point de vue maintenance, celle-ci étant simplifiée. L’équipement est limité, et les fluides sont absents.

Des domaines d’applications très variés

Les vérins électriques Electrak HD sont conçus pour les environnements les plus difficiles.
Ainsi leurs domaines d’applications sont variés, de par leurs performances adaptables.
Ces actionneurs sont idéaux pour les véhicules utilitaires, ces derniers nécessitant des capacités de charge élevées.
Ils sont également adaptés pour les chantiers de constructions, travaux routiers, matériel ferroviaire, système logistique, véhicules d’intervention d’urgence et de sauvetage, interrupteur haute tension, etc.

Une mise en service simple et une maintenance réduite

Leur précision et leur commande simple permettent une intégration plus aisée dans les applications ainsi qu’un temps d’étude de projet réduit.
La maintenance est faible en comparaison des vérins pneumatiques et hydrauliques.
En effet, les pièces à entretenir et à remplacer sont moins nombreuses.
De plus, l’électronique embarquée ne nécessite aucune maintenance, ce qui ajoute de la flexibilité lors de la conception du projet.

Un accompagnement personnalisé

ROSIER Mécatronique est présent de la conception à la mise en service du matériel.
Nous vous accompagnons dès le premier contact afin de mener à bout votre projet dans les meilleures conditions.
Nous restons disponibles pour toutes questions dès lors que vous en avez besoin.

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Série LA vérin électrique  > Fiche Vérins électriques série LA

Rosier Mécatronique, présente la toute nouvelle gamme d’actionneurs EleCylinder d’IAI.
IAI a développé les premiers vérins électriques dédiés au remplacement du pneumatique.
En d’autres termes, ces actionneurs peuvent se définir comme des vérins pneumatiques qui n’auraient pas la contrainte de l’air comprimé.

En effet, ce dernier n’est plus nécessaire. Non seulement la mise en œuvre est simplifiée donc plus rapide, mais de plus la consommation d’énergie est réduite jusqu’à 10 fois.
Les EC EleCylinder sont donc la solution dont vous avez besoin afin de réduire drastiquement les coûts d’utilisation de vos vérins pneumatiques.
Grace à ce nouveau concept, IAI révolutionne le monde de l’actionneur. Nul besoin d’expertise électrique pour la mise en œuvre des vérins EleCylinder.
La position, la vitesse et l’accélération sont paramétrables, au moyen d’un logiciel simple d’utilisation.
De plus, une tablette tactile est disponible. Idéale pour le paramétrage de vos vérins électriques, même les plus difficiles d’accès, grâce à sa liaison Bluetooth.
Les EC EleCylinder nécessitent peu ou pas d’entretien, ce qui réduit d’autant les arrêts de production.

Par ailleurs, ils sont robustes avec en corollaire une longévité particulièrement importante (jusqu’à 20 ans).
Disponibles en version avec ou sans tige (guidage intégré) ou bien encore en version compact.

Les vérins EleCylinder vous ouvrent un champ de possibilités très large. Faite le choix de la qualité et de la performance en toute simplicité.

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Innovation et qualité sont au rendez-vous avec le nouveau modèle

Le robot SCARA d’IAI, encore plus performant et précis.

Ces performances plus élevées et son prix raisonnable le distingue des modèles précédents, sans aucune concession de qualité et de fiabilité.
A première vue, il est, non seulement, l’un des plus rapide sur le marché actuel, mais de plus, son niveau de vibrations est minimisé.
En effet, sa rigidité due à sa structure à double bras, et son contrôle optimisé, permettent ce résultat.
En conséquence son positionnement est extrêmement précis et sans overshoot.

Le robot SCARA IXA est équipé de codeurs absolus, sans batterie. La maintenance est de ce fait réduite, simplifiée (plus de batterie de rechange à prévoir) et donc, économique.

Un robot  SCARA pensé spécifiquement pour les cycles courts et continus

En effet, IAI a optimisé la dissipation de chaleur de son robot SCARA. Efficace, le robot IXA est parfait dans de nombreuses conditions : Les applications comme le pick and place, l’assemblage et le transport de pièces, ou encore le transport sur une large zone de travail, sont des exemples où le robot SCARA IXA démontre une rapidité hors pair.

Afin d’être protégée de la poussière, sa structure mécanique est entièrement capotée. Ainsi son étanchéité est donc renforcée. Par ailleurs, son encombrement est réduit.

De plus, la forme du SCARA IXA est ergonomique, en raison de ses câbles intégrés, une technologie brevetée.
Différents modèles sont disponibles : longueur des bras de 300 à 600 mm, course de l’axe vertical de 150 à 330 mm.
Sans aucun doute, les performances et les fonctionnalités du nouveau robot  IXA le placent comme le plus compétitif actuellement sur le marché.

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En premier lieu, la principale caractéristique de ce vérin électrique à vis à billes de Thomson, est sa compacité. Aussi la largeur et la hauteur de l’unité linéaire mesurent à peine 75 x 60 mm. Cela permet ainsi, une installation des plus aisées de ces vérins électriques dans les petites machines. Ou au contraire lorsque l’espace disponible est extrêmement limité. Néanmoins, le vérin électrique T60 offre des performances comparables aux unités des gammes supérieures notamment pour ces valeurs :
– Charges dynamiques allant jusqu’à 10 kN avec une course maximum de 1,5 m.
– Vitesse maximum de 2,5 m/s, combinée à une répétabilité de ± 0,05 mm.

De plus, les caractéristiques particulièrement de cette gamme de vérin électrique sont adaptées pour les applications «Pick & place». Par ailleurs, le T60 est idéal pour les utilisations en environnement difficile type agro-alimentaire avec une étanchéité IP65. Effectivement avec une température de fonctionnement comprise entre -20 et +70 ° C, il couvre une large palette d’applications industrielles telles que le thermoformage, la production alimentaire, la pharmaceutique, la fabrication de composants électroniques… Il est disponible avec de nombreux types de motorisations : brushless, pas à pas ou asynchrone. Comme les vérins T90 et T130, le T60 sont extrêmement robustes et fiables. Leur puissance élevée, ses capacités et sa précision leur permettent de remplacer avantageusement des systèmes d’entraînement hydraulique ou pneumatique tout en offrant tous les avantages d’une solution électrique, par conséquent :
– facilité d’utilisation, d’installation, de programmation …).
– économie d’énergie.

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IAI franchit encore une étape avec ce petit vérin. En effet, il s’agit du lancement de sa nouvelle gamme de mini actionneurs linéaires électriques Robo Cylinder. En premier lieu, leur compacité permet de les intégrer beaucoup plus facilement. Par ailleurs leur légèreté limite les masses embarquées. Dans le cas d’applications mobiles ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Ils sont disponibles en version à tiges ou à chariot avec guidages intégrés. Pour ces derniers les courses vont de 25 à 300 mm. Avec une section minimum de 32 x 45 mm.

Ensuite, trois motorisations sont proposées. Suivant la dynamique recherchée, soit pas à pas,  soit brushless ou encore moteur linéaire intégré. Enfin, pour encore plus de facilité d’utilisation ces actionneurs sont proposés avec un nouveau type de contrôleur PSEP/ASEP qui reproduit exactement le fonctionnement des vérins pneumatiques à commande par simple ou double solénoïdes. Ils permettent toutefois de paramétrer aussi une troisième position. Pour les cas où le contrôleur doit être installé à proximité de l’actionneur dans un environnement difficile, une version IP53 est disponible. Bien entendu pour les applications qui nécessitent des positions multiples ils peuvent être associés aux contrôleurs PCON déjà utilisés sur le reste de la gamme de vérins électriques d’IAI.. Dans ce cas le pilotage se fait soit par un codage d’entrées/sorties soit par bus de terrain ( Modbus, Profibus etc.…). Economes en énergie ils sont alimentés en 24.

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IAI, présente sa nouvelle gamme de tables croisées avec électronique intégrée TTA. En remplacement de la série TT, déjà bien connues pour leur facilité d’utilisation. Les TTA sont plus performantes dans quasiment tous les domaines et ce à prix égal. Ainsi la charge maximale est multipliée par 3. La vitesse 2,6 fois plus élevée. D’un point de vue programmation, le nombre de programmes possibles passe de 64 à 255 avec à chaque fois 30000 positions possibles au lieu de 3000. Pour le pilotage, il peut se faire par entrées/sorties (avec possibilité d’extension jusqu’à  48 I/O) ou par Bus de terrain. Les modèles disponibles sont aussi plus nombreux puisque la gamme de courses disponibles s’étend désormais de 200 x 200 à 500 x 450 mm.

De plus, un quatrième axe rotatif est désormais proposé, adapté pour se monter directement à l’extrémité de l’axe Z. Pour rappel, les séries TT et TTA sont des tables 2 ou 3 axes qui intègrent dans leur plateau toute l’électronique. Ainsi leur mise en œuvre est particulièrement aisée puisqu’il suffit de les raccorder au secteur 220 Vac. Le contrôleur intégré permet de réaliser tous types de mouvement y compris des interpolations circulaires.

Tables croisées XYZ > Fiche-produit série TTA
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IAI, leader mondial des vérins électriques de positionnement, renforce une fois de plus son offre d’actionneurs électriques. En effet, avec le lancement d’une gamme complète : la série RCP6. IAI est dans la continuité des nouveautés précédentes. D’abord tous les modèles sont équipés de codeurs absolus sans batterie et sont associés aux variateurs hautes performances PowerCon. Ensuite, des accélérations jusqu’à 1 G et des vitesses jusqu’à 1440 mm/s sont possibles.

Ainsi, les RCP6 sont proposés en vérin électrique à tige avec ou sans guidage intérieur, en version axe linéaire avec chariot guidé, et également en version Table. De plus, les axes linéaires existent dorénavant en versions extra-larges, et peuvent avoir une répétabilité jusqu’à +/-5 microns. Du reste en standard, tous les modèles RCP6 offrent une répétabilité de +/-10 microns. Cette gamme est donc idéale pour réaliser des manipulateurs 2 ou 3 axes, voire 4 axes si l’on adjoint un axe rotatif disponible dans la gamme IAI.
Par ailleurs pour le pilotage, IAI innove une fois de plus puisque toute la gamme est proposée avec (au choix) l’électronique intégrée ou séparée. Par exemple, les versions à électroniques intégrées sont plutôt destinées à être raccordées à un bus de terrain. Quant aux modèles à électronique séparée, tous les types de commandes peuvent être imaginés : Entrées/sorties, bus de terrain, ou en autonome avec les contrôleurs multiaxes.

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Vérins électriques intégrés > ROBO Cylinder® série RCP6
Mini vérins électriques > Mini vérin intégrés ROBOCYLINDER
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Voici une nouveauté importante de notre partenaire IAI. Les nouveaux vérins électriques ROBOCylinder, à électronique intégrée de la série ERC3. En effet, ces vérins électriques programmables remplacent la gamme ERC2. Ainsi, l’intégralité de ce vérin a été repensé avec un renouvellement à la fois de la mécanique et de l’électronique.

En premier lieu,  grâce aux nouveaux modules de puissance PowerCon, les performances ont progressé de 50%. Ensuite, l’intégration du contrôleur sur ces vérins ROBOCylinder permet une réduction des coûts d’installation, puisque la dimension des armoires peut-être sensiblement réduite ainsi que le câblage.
De plus, le pilotage peut se faire :
soit par entrées/sorties comme avec un vérin pneumatique
soit par ModBus pour une plus grande souplesse et un câblage encore plus réduit.
D’ailleurs de nombreux modèle sont disponibles avec guidages (vérin sans tige), par exemple pour une charge max de 45 kg ou  a tige , pour un effort de 1094N.
Neanmoins dans les deux cas la fonction « push » de contrôle d’effort est disponible.

Enfin, en options un frein de maintien, une protection renforcée, et un modèles salle blanche

La Pocket  d’IAI : Terminal tactile de paramétrage des vérins

Le module Pocket tactile permet de saisir des événements (mouvements, coordonnées, accélérations …) au fur et à mesure du fonctionnement de votre axe ou vérin ROBOCYLINDER. Sans avoir besoin de vous connecter à votre ordinateur ou à votre système de commande.

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Destinés aux applications fortes cadences les actionneurs linéaires NITEK à entrainement direct allient les qualités d’un vérin pneumatique, vitesse et robustesse, à la souplesse et précision d’une solution d’entrainement mécanique (vis ou courroie) sans les contraintes de maintenance associées. Par ailleurs ils sont particulièrement économiques à l’usage comparés à une solution pneumatique gourmande en énergie.

Composés d’une tige mobile et d’un corps statique, leur fiabilité est sans égale (plus de pièces d’usure).

Associés aux variateurs brushless Kollmorgen AKD l’ensemble est particulièrement simple à mettre en œuvre, et peut être piloté soit par entrées/sorties comme un vérin pneumatique soit par bus de terrain (Profinet, Ethercat, CAN , ModBus TCP etc…).

A noter que les moteurs linéaires NITEK sont compatibles avec la plupart des variateurs du marché.

Ils sont particulièrement adaptés aux applications de pick and place, de montage, d’assemblage dans toutes les industries où l’on recherche un fonctionnement rapide et constant.

Ces moteurs linéaires existent en trois sections de 66 à 88 mm pour des efforts continus de 13 à 270 N (pic de 50 à 1076 N). Les modèles GDI sont au standard ISO. Pour l’industrie alimentaire et pharmaceutique, une version Inox 304/316L est disponible.

En complément, des solutions complètes de robots cartésiens, Delta et picker 2D peuvent être proposées, ainsi qu’une version « rotolinéaire » qui associe une rotation à la translation. Un frein et un système d’anti-rotation sont fournis en option.

Avril 2015

IAI, le leader mondial des actionneurs linéaires électriques intégrés, complète sa gamme RoboCylinder avec la nouvelle série RCP4.
Trois tailles seront disponibles au lancement avec des largeurs de 52, 58 et 73 mm pour les versions à guidages à billes intégrés et deux tailles avec des diamètres de 52 et 61 mm pour les versions à tiges. La course est comprise entre 50 et 800 mm pour les versions guidées et 50 à 500 mm pour les versions à tiges. La répétabilité est comprise entre +/- 0,02 mm et +/- 0,03 mm.
Deux versions complémentaires sont disponibles :
Une version salle blanche ISO classe 4 RCP4CR, et une version RCP4W à étanchéité renforcée (IP65), contre la poussière et les projections d’eau.
Tous ces actionneurs sont associés à un nouveau contrôleur PCON-CA. En complément des fonctions habituelles de mémorisation de position et de gestion d’effort, cette nouvelle version permet d’enregistrer le taux d’utilisation, la distance parcourue ou bien encore le temps total d’utilisation. Par ailleurs un nouveau driver de puissance PowerCon 150 permet d’améliorer de manière sensible les performances de vitesse ou d’accélération.
Pour le pilotage, en plus de l’interface par entrées/sorties plutôt destiné aux mouvements répétitifs, IAI propose les réseaux de terrain Modbus, DeviceNet, Profibus ainsi que très bientôt EtherCat, EtherNet/IP et Profinet pour les applications nécessitant un réseau industriel Ethernet.
Naturellement, ces nouveautés viennent se rajouter à la large gamme déjà existante. Pour rappel, IAI propose un très grand choix d’actionneurs électriques, axes linéaires intégrés avec ou sans guidages pour des courses de 30 à 5000 mm, pinces électriques, plateaux rotatifs, robots cartésiens, robots SCARA. Cette variété permet de répondre à la plupart des applications de positionnement de manière simple et rapide. Dans de nombreux cas l’utilisation d’air comprimé couteux à utiliser et peu pratique de mise en œuvre n’est plus nécessaire, en particulier pour les machines utilisées en laboratoire.

octobre 2013

Les tables miniatures de précision MX80 de PARKER sont utilisées lorsque l’espace disponible est très réduit. Elles existent dans des courses de 25 à 150 mm et peuvent être combinées sur trois axes. Les versions MX80S sont équipées d’une transmission par vis à billes ou trapézoïdale pour une répétabilité bidirectionnelle pouvant aller jusqu’à 1,5 µm. En option, elles peuvent être équipées d’une règle linéaire (résolution jusqu’à 0,1µm). Elles sont associées au choix à une motorisation pas à pas ou brushless. Lorsque des mouvements très rapides sont nécessaires, ou bien encore pour une précision encore supérieure, les versions MX80L équipées d’un moteur linéaire, permettent d’atteindre des accélérations jusqu’à 5G et une répétabilité de +/- 0,4 µm. Tous les accessoires sont disponibles : capteurs de limites et d’origine, câbles, platines de liaison etc.… . Une option préparation salle blanche est possible. En complément, des contrôleurs pas à pas ou brushless peuvent être proposés pour assurer le pilotage de ces tables.

Septembre 2010

Dans la continuité de son action visant à remplacer les actionneurs pneumatiques, IAI présente sa nouvelle gamme de pinces de préhension électrique. Leur compacité permet de les intégrer beaucoup plus facilement. Par ailleurs leur légèreté limite les masses embarquées ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Elles sont disponibles en version deux ou trois mors, coulissants ou à leviers rotatifs. Les courses de serrage sont paramétrables jusqu’à 200 mm pour les versions à mors coulissants et jusqu’à 180° pour les versions à leviers rotatifs, avec un effort de serrage réglable jusqu’à 80 N. La version la plus petite a une section de 42 x 24 mm pour un poids de seulement 200 gr. Associées aux contrôleurs PCON déjà utilisés sur la gamme de vérins électriques elles sont très faciles à utiliser au travers d’un pilotage par entrées/sorties comme les pinces pneumatiques. Pour les applications plus complexes, elles peuvent être commandées par bus de terrain ( Modbus, Profibus etc…). Economes en énergie elles sont alimentées en 24 Vdc.

mai 2011

Dans le cadre du développement de sa gamme d’actionneurs électriques, IAI présente deux nouveaux modèles de pinces électriques. Une version longue course GRST de 40 à 100 mm d’ouverture avec un effort de serrage jusqu’à 40N et des déclinaisons salle blanche et protection renforcée des modèles GRSS et GRLS . Comme pour le reste de la gamme, leur compacité permet de les intégrer très facilement. Par ailleurs, leur légèreté limite les masses embarquées ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Elles sont disponibles en version deux mors coulissants ou à leviers rotatifs. La version la plus petite a une section de 42 x 24 mm pour un poids de seulement 200 gr. Associées aux contrôleurs PCON, elles sont très faciles à utiliser au travers d’un pilotage par entrées/sorties comme les pinces pneumatiques. Pour les applications plus complexes, elles peuvent être commandées par bus de terrain (Modbus, Profibus etc.…). Economes en énergie elles sont alimentées en 24 Vdc. Enfin elles sont totalement compatibles avec tous les autres actionneurs de la gamme RoboCylinder (vérins électriques avec ou sans tige, vérins rotatifs etc.…) ce qui permet l’utilisation d’un seul type de contrôleur sur les machines et donc d’un seul type de logiciel.

mars 2011

Pose et repose de composants électroniques

Dans cette application la solution électrique s’est imposée d’elle-même, D’une part en raison de la nécessité d’un positionnement multiple et d’autre part d’une excellente précision due à la petite taille des pièces. La solution ROBO Cylinder permettant jusqu’à 1500 positions possibles avec une répétabilité de 0,02 mm était parfaitement adaptée. De plus sa simplicité de mise en œuvre due à un logiciel de paramétrage extrêmement simple a permis de réduire le temps d’installation. Au final une solution très fiable car totalement numérique, très économe en énergie et enfin très flexible puisque le reparamétrage ne prend que quelques minutes ce qui permet de s’adapter à différents types de productions.

Insertion d’entretoise sur cartes électroniques

L’objectif ici était d’insérer des entretoises sur des cartes électroniques, sans endommager la carte. Il fallait donc une solution capable de gérer des mouvements mais aussi un effort. La série des vérins RoboCylinder série RA répondait parfaitement à ce besoin. D’une part jusqu’à 512 positions pouvait être mémorisée autorisant par là même de travailler sur différents circuits électroniques mais d’autre part la fonction push permettait d’ajuster l’effort d’insertion à chaque type de carte éliminant ainsi tous risques d’endommagement du support. De plus grâce à la fonction de sortie paramétrable le capteur de présence pièce n’était plus nécessaire. Encore une fois au final cette solution a amener fiabilité et économie.

Transfert et dépilage de couvercle de boîte de conserve

Réaliser un robot cartésien très économique sans faire l’impasse sur la fiabilité, tel était la gageure.
Pour ce faire différents modèles de RoboCylinder d’ IAI ont été utilisés, d’une part des versions avec guidages à billes intégrés pur les axes horizontaux (X et Y) d’autre part des vérins à tiges pour les axes verticaux avec option frein de maintien hors alimentation. Les points de déplacement étant mémorisés dans les contrôleurs des RoboCylinder, un simple automate était suffisant pour gérer l’ensemble. Concernant l’axe de dépilage la fonction Pause a permis de gérer très simplement la montée des couvercles et de s’affranchir d’éventuelles dispersions dans les épaisseurs de couvercles. De plus la grande précision des actionneurs a permis la manipulation de pièces très fines. Une fois de plus la gamme RoboCylinder a permis de répondre au cahier des charges à un coût imbattable.

septembre 2011