Principales caractéristiques du robot SCARA IX d’IAI :
Type Articulé horizontal.
– Charge de 3 à 5 kg.
– 4 axes X/Y/Z et Ø.
– Bras léger composé d’un profilé aluminium extrudé, longueur 250 à 800mm.
– Vitesse composite maximum 7,1 m/s.
– Temps de cycle standard 0,44 s.
– Précision ±0,01 mm ; ±0,005°.
– Ensemble compact et rigide.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonction contrôle d’effort sur axe Z.
– Fonctionnement en mode absolu.
– 4 prises de raccordement pneumatique disponibles (diamètre 4 et 6 mm).
– Nombreuses versions disponibles : salle blanche, étanchéité renforcée (résistance aux projections), montage mural, montage suspendu au plafond, montage inversé, version haute vitesse…
