Robots SCARA

Principales caractéristiques du robot SCARA rapide d’IAI :

– Type Articulé horizontal, 3 ou 4 axes.
– Structure double bras à rigidité renforcée (breveté) : Très faible niveau de vibrations, contrôle de l’arrêt optimisé.
– Haute performance, temps de cycle 0,26 s.
– Vitesse composite maximum de 5,5 à 7,5 m/s.
– Répétabilité ±0,010 mm ; ±0,005°.
– Charge 3 à 12 kg.
– Longueur de bras de 300 à 600 mm.
– Course axe vertical de 150 à 330 mm.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonctionnement en mode absolu.
– Câbles intégrés et non apparents (breveté).

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Principales caractéristiques des robots multi-axes économiques d’IAI :

Type Articulé horizontal.

– Charge maximum 1 kg à 6 kg.
– 3 ou 4 axes.
– Bras longueurs 180 à 650 MM.
– Vitesse composite maximum 2,9 m/s.
– Temps de cycle standard 0,81 s.
– Précision ±0,04 mm ; ±0,02°.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonction contrôle d’effort sur axe Z.
– Fonctionnement en mode absolu.
– Connecteurs de raccordement pneumatique disponibles.
– Option pince électrique sur version 3 axes.

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Principales caractéristiques du mini robot Scara IX d’IAI :

Type Articulé horizontal.

– Charge maximum de 1 kg.
– 4 axes X/Y/Z et Ø.
– Bras longueur 120 à 180 mm.
– Vitesse composite maximum 2 m/s.
– Temps de cycle standard 0,35 s.
– Précision ±0,01 mm ; ±0,005°.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonction contrôle d’effort sur axe Z.
– Fonctionnement en mode absolu.
– 4 prises de raccordement pneumatique disponibles (diamètre 3 et 2 mm).
– Versions salle blanche.

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Principales caractéristiques du robot SCARA IX d’IAI :

Type Articulé horizontal.

– Charge de 3 à 5 kg.
– 4 axes X/Y/Z et Ø.
– Bras léger composé d’un profilé aluminium extrudé, longueur 250 à 800mm.
– Vitesse composite maximum 7,1 m/s.
– Temps de cycle standard 0,44 s.
– Précision ±0,01 mm ; ±0,005°.
– Ensemble compact et rigide.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonction contrôle d’effort sur axe Z.
– Fonctionnement en mode absolu.
– 4 prises de raccordement pneumatique disponibles (diamètre 4 et 6 mm).
– Nombreuses versions disponibles : salle blanche, étanchéité renforcée (résistance aux projections), montage mural, montage suspendu au plafond, montage inversé, version haute vitesse…

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