Mini vérin électrique RoboCylinder

Principales caractéristiques du mini vérin électrique :

– Motorisation pas à pas ou brushless d’une puissance de 5 à 20W – Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 72 mm
– Effort de poussée jusqu’à 170 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG

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Petit vérin et axe linéaire électriques

IAI franchit encore une étape avec ce petit vérin. En effet, il s’agit du lancement de sa nouvelle gamme de mini actionneurs linéaires électriques Robo Cylinder. En premier lieu, leur compacité permet de les intégrer beaucoup plus facilement. Par ailleurs leur légèreté limite les masses embarquées. Dans le cas d’applications mobiles ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Ils sont disponibles en version à tiges ou à chariot avec guidages intégrés. Pour ces derniers les courses vont de 25 à 300 mm. Avec une section minimum de 32 x 45 mm.

Ensuite, trois motorisations sont proposées. Suivant la dynamique recherchée, soit pas à pas,  soit brushless ou encore moteur linéaire intégré. Enfin, pour encore plus de facilité d’utilisation ces actionneurs sont proposés avec un nouveau type de contrôleur PSEP/ASEP qui reproduit exactement le fonctionnement des vérins pneumatiques à commande par simple ou double solénoïdes. Ils permettent toutefois de paramétrer aussi une troisième position. Pour les cas où le contrôleur doit être installé à proximité de l’actionneur dans un environnement difficile, une version IP53 est disponible. Bien entendu pour les applications qui nécessitent des positions multiples ils peuvent être associés aux contrôleurs PCON déjà utilisés sur le reste de la gamme de vérins électriques d’IAI.. Dans ce cas le pilotage se fait soit par un codage d’entrées/sorties soit par bus de terrain ( Modbus, Profibus etc.…). Economes en énergie ils sont alimentés en 24.

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Vérins électriques 24V-220V ROBO Cylinder® série RC

Principales caractéristiques des vérins électriques 24V – 220V ROBO Cylinder® série RC d’IAI :

– Consommation réduite.
– Sections de 25 à 130 mm.
– Effort de poussée de 73 à 19600 N.
– Vitesse jusqu’à 600 mm/s.
– Courses jusqu’à 300 mm.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Motorisation pas à pas ou brushless.
– Transmission par vis à billes.
– En option frein de maintien.
– Montage du moteur en ligne ou parallèle.
– Alimentation 24Vdc ou 220 Vac suivant modèle.
– Versions salle blanche et IP65.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus.

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Vérins et axes linéaires électriques de positionnement RCP6

IAI, leader mondial des vérins électriques de positionnement, renforce une fois de plus son offre d’actionneurs électriques. En effet, avec le lancement d’une gamme complète : la série RCP6. IAI est dans la continuité des nouveautés précédentes. D’abord tous les modèles sont équipés de codeurs absolus sans batterie et sont associés aux variateurs hautes performances PowerCon. Ensuite, des accélérations jusqu’à 1 G et des vitesses jusqu’à 1440 mm/s sont possibles.

Ainsi, les RCP6 sont proposés en vérin électrique à tige avec ou sans guidage intérieur, en version axe linéaire avec chariot guidé, et également en version Table. De plus, les axes linéaires existent dorénavant en versions extra-larges, et peuvent avoir une répétabilité jusqu’à +/-5 microns. Du reste en standard, tous les modèles RCP6 offrent une répétabilité de +/-10 microns. Cette gamme est donc idéale pour réaliser des manipulateurs 2 ou 3 axes, voire 4 axes si l’on adjoint un axe rotatif disponible dans la gamme IAI.
Par ailleurs pour le pilotage, IAI innove une fois de plus puisque toute la gamme est proposée avec (au choix) l’électronique intégrée ou séparée. Par exemple, les versions à électroniques intégrées sont plutôt destinées à être raccordées à un bus de terrain. Quant aux modèles à électronique séparée, tous les types de commandes peuvent être imaginés : Entrées/sorties, bus de terrain, ou en autonome avec les contrôleurs multiaxes.

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Vérins électriques ERC3 à électronique intégrée

Voici une nouveauté importante de notre partenaire IAI. Les nouveaux vérins électriques ROBOCylinder, à électronique intégrée de la série ERC3. En effet, ces vérins électriques programmables remplacent la gamme ERC2. Ainsi, l’intégralité de ce vérin a été repensé avec un renouvellement à la fois de la mécanique et de l’électronique.

En premier lieu,  grâce aux nouveaux modules de puissance PowerCon, les performances ont progressé de 50%. Ensuite, l’intégration du contrôleur sur ces vérins ROBOCylinder permet une réduction des coûts d’installation, puisque la dimension des armoires peut-être sensiblement réduite ainsi que le câblage.
De plus, le pilotage peut se faire :
soit par entrées/sorties comme avec un vérin pneumatique
soit par ModBus pour une plus grande souplesse et un câblage encore plus réduit.
D’ailleurs de nombreux modèle sont disponibles avec guidages (vérin sans tige), par exemple pour une charge max de 45 kg ou  a tige , pour un effort de 1094N.
Neanmoins dans les deux cas la fonction « push » de contrôle d’effort est disponible.

Enfin, en options un frein de maintien, une protection renforcée, et un modèles salle blanche

La Pocket  d’IAI : Terminal tactile de paramétrage des vérins

Le module Pocket tactile permet de saisir des événements (mouvements, coordonnées, accélérations …) au fur et à mesure du fonctionnement de votre axe ou vérin ROBOCYLINDER. Sans avoir besoin de vous connecter à votre ordinateur ou à votre système de commande.

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Mini vérin électrique RoboCylinder

Principales caractéristiques du mini vérin RoboCylinder :

– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 34 mm
– Effort de poussée jusqu’à 100 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas ou brushless
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG

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Vérins électriques RoboCylinder Série ERC3

Principales caractéristiques des vérins électriques ERC3 :

– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc intégré
– Sections 58 et 68 mm
– Effort de poussée jusqu’à 873 N
– Vitesse jusqu’à 450 mm/s
– Courses jusqu’à 300 mm
– Répétabilité +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas avec codeur intégré
– Transmission par vis à billes
– En option frein de maintien
– 16 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus

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