Mini vérin électrique RoboCylinder

Principales caractéristiques du mini vérin électrique :

– Motorisation pas à pas ou brushless d’une puissance de 5 à 20W – Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 72 mm
– Effort de poussée jusqu’à 170 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG

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Vérins et axes linéaires électriques de positionnement RCP6

IAI, leader mondial des vérins électriques de positionnement, renforce une fois de plus son offre d’actionneurs électriques. En effet, avec le lancement d’une gamme complète : la série RCP6. IAI est dans la continuité des nouveautés précédentes. D’abord tous les modèles sont équipés de codeurs absolus sans batterie et sont associés aux variateurs hautes performances PowerCon. Ensuite, des accélérations jusqu’à 1 G et des vitesses jusqu’à 1440 mm/s sont possibles.

Ainsi, les RCP6 sont proposés en vérin électrique à tige avec ou sans guidage intérieur, en version axe linéaire avec chariot guidé, et également en version Table. De plus, les axes linéaires existent dorénavant en versions extra-larges, et peuvent avoir une répétabilité jusqu’à +/-5 microns. Du reste en standard, tous les modèles RCP6 offrent une répétabilité de +/-10 microns. Cette gamme est donc idéale pour réaliser des manipulateurs 2 ou 3 axes, voire 4 axes si l’on adjoint un axe rotatif disponible dans la gamme IAI.
Par ailleurs pour le pilotage, IAI innove une fois de plus puisque toute la gamme est proposée avec (au choix) l’électronique intégrée ou séparée. Par exemple, les versions à électroniques intégrées sont plutôt destinées à être raccordées à un bus de terrain. Quant aux modèles à électronique séparée, tous les types de commandes peuvent être imaginés : Entrées/sorties, bus de terrain, ou en autonome avec les contrôleurs multiaxes.

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Vérins électriques ERC3 à électronique intégrée

Voici une nouveauté importante de notre partenaire IAI. Les nouveaux vérins électriques ROBOCylinder, à électronique intégrée de la série ERC3. En effet, ces vérins électriques programmables remplacent la gamme ERC2. Ainsi, l’intégralité de ce vérin a été repensé avec un renouvellement à la fois de la mécanique et de l’électronique.

En premier lieu,  grâce aux nouveaux modules de puissance PowerCon, les performances ont progressé de 50%. Ensuite, l’intégration du contrôleur sur ces vérins ROBOCylinder permet une réduction des coûts d’installation, puisque la dimension des armoires peut-être sensiblement réduite ainsi que le câblage.
De plus, le pilotage peut se faire :
soit par entrées/sorties comme avec un vérin pneumatique
soit par ModBus pour une plus grande souplesse et un câblage encore plus réduit.
D’ailleurs de nombreux modèle sont disponibles avec guidages (vérin sans tige), par exemple pour une charge max de 45 kg ou  a tige , pour un effort de 1094N.
Neanmoins dans les deux cas la fonction « push » de contrôle d’effort est disponible.

Enfin, en options un frein de maintien, une protection renforcée, et un modèles salle blanche

La Pocket  d’IAI : Terminal tactile de paramétrage des vérins

Le module Pocket tactile permet de saisir des événements (mouvements, coordonnées, accélérations …) au fur et à mesure du fonctionnement de votre axe ou vérin ROBOCYLINDER. Sans avoir besoin de vous connecter à votre ordinateur ou à votre système de commande.

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