Robots cartésiens économiques

Encore plus performants que la gamme précédente  de robot cartésien IK3. IAI, leader mondial des robots cartésiens, propose une nouvelle gamme de robots économiques X/Y et X/Y/Z.

RoboCylinder Standards

Basée sur la gamme des Robo Cylinder, la série IK6 offre différents modèles deux ou trois axes pour des courses allant jusqu’à 1000/350 mm en deux axes et 1000/300/200 mm en trois axes et pour des charges de 1 à 12 kg.
En conséquence,le nouveau robot cartésien modulable IK6 est jusqu’à 2 fois plus rapide. De plus, près de 400 combinaisons permettent de répondre à la plupart des applications. Pour ce qui est de leurs commandes, ils sont équipés de codeurs absolus en standard simplifiant ainsi leur utilisation.

Robot cartésien prêt à l’emploi

Ces robots sont livrés complets avec tous les accessoires nécessaires à leur montage : Platines de liaisons, câbles, chaînes porte-cables, moteurs, contrôleurs. D’un emploi particulièrement simple, ils peuvent être pilotés soit par un codage d’entrées/sorties soit au travers d’un bus de terrain : Profibus, Modbus, etc.…Économiquement parlant la mise en œuvre extrêmement simplifiée associée à un prix de vente sans concurrence placent la série IK comme une proposition incontournable pour la manipulation de pièces.

Matériel disponible sous 4 à 5 semaines

Disponibles en 2 et 3 axes, ils sont fournis prêts à être montés avec tous les accessoires nécessaires. Comme par exemple: platines de liaison, chaines porte câbles . En outre, l’alimentation possible en 24 ou 220 V.

Autre Robots cartésiens > Robot cartésien ICSA, IK6
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Nouvelle gamme de minis moteurs brushless 35ECS Ultra EC™

Nous sommes fiers d’annoncer l’extension de la gamme des Ultra EC™ : mini moteur brushless de Portescap. Les Ultra EC™ sans fentes, avec l’introduction du nouveau moteur 35ECS.

Ce mini moteur brushless à 2 pôles offre une vitesse et une puissance extrêmement élevées (330 W maxi en continu) sans compromettre le bon fonctionnement et la longévité que l’on attend des moteurs brushless sans fentes de Portescap.

Présentation de la nouvelle gamme de moteur brushless sans fentes Ultra EC™.

Le nouveau mini moteur brushless 35ECS est proposé en deux longueurs : 35ECS60 et 35ECS80. Les deux versions 35ECS60 et 35ECS80 font appel à notre technologie de bobine brevetée Ultra EC qui délivre un couple et une densité de puissance hors pair avec des pertes dans le fer limitées sur une vaste plage de vitesses de travail, sans frottement ni usure de balais. Ces mini moteurs brushless reprennent notre conception de rotor à haute vitesse à même de supporter 40 000 tr/min. Unique en son genre, le 35ECS80 ouvre de nouvelles perspectives en matière d’ensembles fins ou longs, avec des capacités de couple impressionnantes à très haute vitesse. Le 35ECS60, pour sa part, offre des capacités haute vitesse à très faible tension. Grâce à leur conception robuste, les 35ECS peuvent supporter un couple crête pendant 2 secondes à 1,1 Nm (35ECS60) et 2,0 Nm (35ECS80).

Fiabilité et durée de vie améliorées.

Les moteurs 35ECS sont adaptables à la plupart des applications, y compris industrielles. Ils améliorent la durée de vie et la fiabilité d’un dispositif sans compromis sur la puissance ni le débit de la machine tout en réalisant des économies d’énergie. Les nouveaux moteurs 35ECS constituent un choix idéal pour les applications de type outils portatifs alimentés par batterie (perceuses et dispositifs de serrage industriels), les équipements automatisés d’usine (ventilateurs et pompes à vide de grande taille) ainsi que les applications présentant des contraintes de diamètre.

Des nouveaux moteurs brushless aux options personnalisables.

Les nouveaux minis moteurs brushless 35ECS sont pourvus d’une bride avant soudée au laser permettant au carter le plus résistant de supporter un couple de réaction élevé. Une sonde de température placée sur la tête de bobine garantie le contrôle optimisé des performances du moteur dans les applications lourdes. Ces moteurs sont proposés avec des capteurs à effet Hall et 6 bobines différentes au total pour répondre aux besoins de vitesse et tension du client. Sur demande, Portescap peut également fournir des options de personnalisation, avec des réducteurs, codeurs, variantes de bobines et interfaces mécaniques modifiées.

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Moteur étanche Washdown de Kollmorgen

L’AKM-W, un moteur étanche pour répondre de manière économique aux exigences de l’industrie agroalimentaire et pharmaceutique.

Moteur étanche conçu pour les atmosphères industrielles

Le servomoteur brushless AKM W Washdown IP67 de Kollmorgen est destiné aux environnements difficiles tels que l’agroalimentaire, la pharmacie, le packaging, les environnements extérieurs.

Un servomoteur brushless étanche

Ce moteur étanche répond aux exigences d’hygiène les plus strictes.
Pour ce faire, il est recouvert d’une résine de protection résistant aux lavages sous pression et aux produits de lavage utilisés dans l’industrie agroalimentaire. Toutes les parties métalliques non peintes sont en inox 316L, arbre, bride et connecteurs. Un joint d’arbre renforcé permet d’atteindre la classification d’étanchéité IP67.
En complément sont fournis des câbles spécifiques avec contre-connecteur inox.
Enfin, deux versions sont proposées, avec résine standard ou résine compatible milieu alimentaire avec homologation FDA.
Il répond donc aux procédures de nettoyages et d’aseptisations quotidiennes les plus exigeantes (lavage sous pression, détergents agressifs, etc…).

Disponible en plusieurs tailles

L’ AKM W est disponible en 5 tailles de 60 à 138 mm de diamètre, avec des couples de 0,48 à 24 Nm, plusieurs capteurs de positions sont disponibles (SFD, résolveur, codeur absolu).
Une option frein à manque de courant est disponible pour les applications verticales.
Il existe aussi en version mono câble.
Ce moteur peut bien entendu être associé à des réducteurs inox IP67.

Testez-le au CFIA Rennes édition 2020 !

Les 26, 27 et 28 mai prochains, venez découvrir de plus près le servomoteur AKM W Washdown de Kollmorgen, nous rencontrer et échanger sur notre stand (Hall 6 – Stand C26) au salon du CFIA Rennes qui regroupe tous les industriels du secteur agroalimentaire.
Vous avez un projet ? Vous vous posez des questions ? Nous avons les réponses !

Quelques produits Kollmorgen de notre gamme
Moteurs Brushless >Servomoteur AKM-AKM-F-AKM-W-AKM-H
Variateurs Brushless >Fiche Servo Drive AKD-PDMM

Robots cartésiens économiques série IK

Principales caractéristiques des robots cartésiens série IK, fournis prêts à être montés d’IAI :

– Disponibles en versions deux et trois axes.
– Courses en X jusqu’à 1100 mm, courses en Y jusqu’à 800 mm, Courses en Z jusqu’à 800 mm.
– Charge maximum de 1 à 17 kg suivant configurations.
– Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration.
– Répétabilité de + /- 0,01 mm.
– Accélération Max 1 G.
– Livrés complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc.
– Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac.
– Système modulable 396 options disponibles.
– Contrôleurs avec positionneurs intégrés.
– Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus.
– Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.

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Voir le site du fabricant > Modular Cartesian Robots Systems

Mini vérin électrique RoboCylinder

Principales caractéristiques du mini vérin électrique :

– Motorisation pas à pas ou brushless d’une puissance de 5 à 20W – Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 72 mm
– Effort de poussée jusqu’à 170 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG

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Vérin électrique 24v ROBO Cylinder® série RCP6

Principales caractéristiques du vérin électrique 24v :

– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Accélération jusqu’à 1 G.
– Effort de poussée jusqu’à 2000 N.
– Alimentation 24 Vdc.
– Version RR et WRA avec guidage intégré.
– version à tige sections de 40 à 85 mm.
– Charge horizontale jusqu’à 100 kg, verticale jusqu’à 70 kg.
– Répétabilité +/-0,01 mm (modèle haute précision +/-0,005 mm).
– Courses entre 50 et 800 mm suivant modèle.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat.
– En option : Versions protégées IP65, moteur montage en parallèle.

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Vérin électrique 220v ROBO Cylinder® série RCP4

Principales caractéristiques du vérin électrique à tige 220 V :

– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Accélération jusqu’à 1,2 G.
– Effort jusqu’à 1350 N.
– Alimentation 220 Vac.
– Version RR et WRA avec guidage intégré.
– Versions à tige sections de 40 à 85 mm.
– Charge horizontale jusqu’à 100 kg, verticale jusqu’à 70 kg.
– Répétabilité +/-0,01 mm.
– Courses entre 50 et 800 mm suivant modèle– Effort de poussée jusqu’à 1350 N.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat.

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Petit vérin et axe linéaire électriques

IAI franchit encore une étape avec ce petit vérin. En effet, il s’agit du lancement de sa nouvelle gamme de mini actionneurs linéaires électriques Robo Cylinder. En premier lieu, leur compacité permet de les intégrer beaucoup plus facilement. Par ailleurs leur légèreté limite les masses embarquées. Dans le cas d’applications mobiles ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Ils sont disponibles en version à tiges ou à chariot avec guidages intégrés. Pour ces derniers les courses vont de 25 à 300 mm. Avec une section minimum de 32 x 45 mm.

Ensuite, trois motorisations sont proposées. Suivant la dynamique recherchée, soit pas à pas,  soit brushless ou encore moteur linéaire intégré. Enfin, pour encore plus de facilité d’utilisation ces actionneurs sont proposés avec un nouveau type de contrôleur PSEP/ASEP qui reproduit exactement le fonctionnement des vérins pneumatiques à commande par simple ou double solénoïdes. Ils permettent toutefois de paramétrer aussi une troisième position. Pour les cas où le contrôleur doit être installé à proximité de l’actionneur dans un environnement difficile, une version IP53 est disponible. Bien entendu pour les applications qui nécessitent des positions multiples ils peuvent être associés aux contrôleurs PCON déjà utilisés sur le reste de la gamme de vérins électriques d’IAI.. Dans ce cas le pilotage se fait soit par un codage d’entrées/sorties soit par bus de terrain ( Modbus, Profibus etc.…). Economes en énergie ils sont alimentés en 24.

Petit vérin électrique > Fiche mini vérin et axe ROBOCylinder
Vérin électrique > Fiche vérins intégrés d’IAI
Actionneur électrique > Fiche Actionneurs ROBOCylinder
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Vérins électriques 24V-220V ROBO Cylinder® série RC

Principales caractéristiques des vérins électriques 24V – 220V ROBO Cylinder® série RC d’IAI :

– Consommation réduite.
– Sections de 25 à 130 mm.
– Effort de poussée de 73 à 19600 N.
– Vitesse jusqu’à 600 mm/s.
– Courses jusqu’à 300 mm.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Motorisation pas à pas ou brushless.
– Transmission par vis à billes.
– En option frein de maintien.
– Montage du moteur en ligne ou parallèle.
– Alimentation 24Vdc ou 220 Vac suivant modèle.
– Versions salle blanche et IP65.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus.

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Vérins et axes linéaires électriques de positionnement RCP6

IAI, leader mondial des vérins électriques de positionnement, renforce une fois de plus son offre d’actionneurs électriques. En effet, avec le lancement d’une gamme complète : la série RCP6. IAI est dans la continuité des nouveautés précédentes. D’abord tous les modèles sont équipés de codeurs absolus sans batterie et sont associés aux variateurs hautes performances PowerCon. Ensuite, des accélérations jusqu’à 1 G et des vitesses jusqu’à 1440 mm/s sont possibles.

Ainsi, les RCP6 sont proposés en vérin électrique à tige avec ou sans guidage intérieur, en version axe linéaire avec chariot guidé, et également en version Table. De plus, les axes linéaires existent dorénavant en versions extra-larges, et peuvent avoir une répétabilité jusqu’à +/-5 microns. Du reste en standard, tous les modèles RCP6 offrent une répétabilité de +/-10 microns. Cette gamme est donc idéale pour réaliser des manipulateurs 2 ou 3 axes, voire 4 axes si l’on adjoint un axe rotatif disponible dans la gamme IAI.
Par ailleurs pour le pilotage, IAI innove une fois de plus puisque toute la gamme est proposée avec (au choix) l’électronique intégrée ou séparée. Par exemple, les versions à électroniques intégrées sont plutôt destinées à être raccordées à un bus de terrain. Quant aux modèles à électronique séparée, tous les types de commandes peuvent être imaginés : Entrées/sorties, bus de terrain, ou en autonome avec les contrôleurs multiaxes.

Gamme de ROBO Cylinder® > Vérin, actionneurs, Axe linéaire, robots…
Vérins électriques intégrés > ROBO Cylinder® série RCP6
Mini vérins électriques > Mini vérin intégrés ROBOCYLINDER
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Vérins électriques ERC3 à électronique intégrée

Voici une nouveauté importante de notre partenaire IAI. Les nouveaux vérins électriques ROBOCylinder, à électronique intégrée de la série ERC3. En effet, ces vérins électriques programmables remplacent la gamme ERC2. Ainsi, l’intégralité de ce vérin a été repensé avec un renouvellement à la fois de la mécanique et de l’électronique.

En premier lieu,  grâce aux nouveaux modules de puissance PowerCon, les performances ont progressé de 50%. Ensuite, l’intégration du contrôleur sur ces vérins ROBOCylinder permet une réduction des coûts d’installation, puisque la dimension des armoires peut-être sensiblement réduite ainsi que le câblage.
De plus, le pilotage peut se faire :
soit par entrées/sorties comme avec un vérin pneumatique
soit par ModBus pour une plus grande souplesse et un câblage encore plus réduit.
D’ailleurs de nombreux modèle sont disponibles avec guidages (vérin sans tige), par exemple pour une charge max de 45 kg ou  a tige , pour un effort de 1094N.
Neanmoins dans les deux cas la fonction « push » de contrôle d’effort est disponible.

Enfin, en options un frein de maintien, une protection renforcée, et un modèles salle blanche

La Pocket  d’IAI : Terminal tactile de paramétrage des vérins

Le module Pocket tactile permet de saisir des événements (mouvements, coordonnées, accélérations …) au fur et à mesure du fonctionnement de votre axe ou vérin ROBOCYLINDER. Sans avoir besoin de vous connecter à votre ordinateur ou à votre système de commande.

Vérin électrique integré > Fiches ROBO Cylinder® toutes gammes
Gammes ROBOCylinder > Vérins, actionneurs, Axes linéaires etc.
Autres gammes ROBOCylinder > Robots SCARA d’IAI
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Mini vérin électrique RoboCylinder

Principales caractéristiques du mini vérin RoboCylinder :

– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 34 mm
– Effort de poussée jusqu’à 100 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas ou brushless
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG

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Vérins électriques RoboCylinder Série ERC3

Principales caractéristiques des vérins électriques ERC3 :

– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc intégré
– Sections 58 et 68 mm
– Effort de poussée jusqu’à 873 N
– Vitesse jusqu’à 450 mm/s
– Courses jusqu’à 300 mm
– Répétabilité +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas avec codeur intégré
– Transmission par vis à billes
– En option frein de maintien
– 16 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus

Produits par marque > voir IAI