ROSIER Mécatronique était présent au salon CFIA de RENNES 2019, les 12, 13 et 14 mars 2019.
Nous avons été heureux à cette occasion de faire découvrir à nos clients l’étendue de notre gamme.
Motorisations et micro-motorisations brushless, vérins électriques, axes linéaires, commandes d’axes, robots, etc.
Nous avons notamment présenté en exclusivité, les vérins électriques doubles effets EleCylinder d’IAI. Leader mondial des actionneurs électriques et des robots cartésiens.
Étaient aussi présents les derniers nés de la gamme KOLLMORGEN, les moteurs AKM2Get les variateurs AKD2G.
Un focus particulier a été fait sur les nouveautés du spécialiste des cartes d’axes TRIO MOTION, particulièrement la Flex6Nano.
Les variateurs TECHNOSOFT, permettant de piloter aussi bien des moteurs brushless, des moteurs DC ou des moteurs pas à pas ont aussi su séduire un large public.
– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24V.
– Taille : 78mm.
– Charge maximale : 8 kg.
– Effort de 30 à 90 N.
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 0,5G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Mode push.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
Rosier Mécatronique, présente la toute nouvelle gamme d’actionneurs EleCylinder d’IAI.
IAI a développé les premiers vérins électriques dédiés au remplacement du pneumatique.
En d’autres termes, ces actionneurs peuvent se définir comme des vérins pneumatiques qui n’auraient pas la contrainte de l’air comprimé.
En effet, ce dernier n’est plus nécessaire. Non seulement la mise en œuvre est simplifiée donc plus rapide, mais de plus la consommation d’énergie est réduite jusqu’à 10 fois.
Les EC EleCylinder sont donc la solution dont vous avez besoin afin de réduire drastiquement les coûts d’utilisation de vos vérins pneumatiques.
Grace à ce nouveau concept, IAI révolutionne le monde de l’actionneur. Nul besoin d’expertise électrique pour la mise en œuvre des vérins EleCylinder.
La position, la vitesse et l’accélération sont paramétrables, au moyen d’un logiciel simple d’utilisation.
De plus, une tablette tactile est disponible. Idéale pour le paramétrage de vos vérins électriques, même les plus difficiles d’accès, grâce à sa liaison Bluetooth.
Les EC EleCylinder nécessitent peu ou pas d’entretien, ce qui réduit d’autant les arrêts de production.
Par ailleurs, ils sont robustes avec en corollaire une longévité particulièrement importante (jusqu’à 20 ans).
Disponibles en version avec ou sans tige (guidage intégré) ou bien encore en version compact.
Les vérins EleCylinder vous ouvrent un champ de possibilités très large. Faite le choix de la qualité et de la performance en toute simplicité.
Le robot SCARA d’IAI, encore plus performant et précis.
Ces performances plus élevées et son prix raisonnable le distingue des modèles précédents, sans aucune concession de qualité et de fiabilité.
A première vue, il est, non seulement, l’un des plus rapide sur le marché actuel, mais de plus, son niveau de vibrations est minimisé.
En effet, sa rigidité due à sa structure à double bras, et son contrôle optimisé, permettent ce résultat.
En conséquence son positionnement est extrêmement précis et sans overshoot.
Le robot SCARA IXA est équipé de codeurs absolus, sans batterie. La maintenance est de ce fait réduite, simplifiée (plus de batterie de rechange à prévoir) et donc, économique.
En effet, IAI a optimisé la dissipation de chaleur de son robot SCARA. Efficace, le robot IXA est parfait dans de nombreuses conditions : Les applications comme le pick and place, l’assemblage et le transport de pièces, ou encore le transport sur une large zone de travail, sont des exemples où le robot SCARA IXA démontre une rapidité hors pair.
Afin d’être protégée de la poussière, sa structure mécanique est entièrement capotée. Ainsi son étanchéité est donc renforcée. Par ailleurs, son encombrement est réduit.
De plus, la forme du SCARA IXA est ergonomique, en raison de ses câbles intégrés, une technologie brevetée.
Différents modèles sont disponibles : longueur des bras de 300 à 600 mm, course de l’axe vertical de 150 à 330 mm.
Sans aucun doute, les performances et les fonctionnalités du nouveau robot IXA le placent comme le plus compétitif actuellement sur le marché.
– Type Articulé horizontal, 3 ou 4 axes.
– Structure double bras à rigidité renforcée (breveté) : Très faible niveau de vibrations, contrôle de l’arrêt optimisé.
– Haute performance, temps de cycle 0,26 s.
– Vitesse composite maximum de 5,5 à 7,5 m/s.
– Répétabilité ±0,010 mm ; ±0,005°.
– Charge 3 à 12 kg.
– Longueur de bras de 300 à 600 mm.
– Course axe vertical de 150 à 330 mm.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonctionnement en mode absolu.
– Câbles intégrés et non apparents (breveté).
– Motorisation pas à pas ou brushless d’une puissance de 5 à 20W – Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 72 mm
– Effort de poussée jusqu’à 170 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG
– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Accélération jusqu’à 1 G.
– Effort de poussée jusqu’à 2000 N.
– Alimentation 24 Vdc.
– Version RR et WRA avec guidage intégré.
– version à tige sections de 40 à 85 mm.
– Charge horizontale jusqu’à 100 kg, verticale jusqu’à 70 kg.
– Répétabilité +/-0,01 mm (modèle haute précision +/-0,005 mm).
– Courses entre 50 et 800 mm suivant modèle.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat.
– En option : Versions protégées IP65, moteur montage en parallèle.
– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Accélération jusqu’à 1,2 G.
– Effort jusqu’à 1350 N.
– Alimentation 220 Vac.
– Version RR et WRA avec guidage intégré.
– Versions à tige sections de 40 à 85 mm.
– Charge horizontale jusqu’à 100 kg, verticale jusqu’à 70 kg.
– Répétabilité +/-0,01 mm.
– Courses entre 50 et 800 mm suivant modèle– Effort de poussée jusqu’à 1350 N.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat.
IAI franchit encore une étape avec ce petit vérin. En effet, il s’agit du lancement de sa nouvelle gamme de mini actionneurs linéaires électriques Robo Cylinder. En premier lieu, leur compacité permet de les intégrer beaucoup plus facilement. Par ailleurs leur légèreté limite les masses embarquées. Dans le cas d’applications mobiles ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Ils sont disponibles en version à tiges ou à chariot avec guidages intégrés. Pour ces derniers les courses vont de 25 à 300 mm. Avec une section minimum de 32 x 45 mm.
Ensuite, trois motorisations sont proposées. Suivant la dynamique recherchée, soit pas à pas, soit brushless ou encore moteur linéaire intégré. Enfin, pour encore plus de facilité d’utilisation ces actionneurs sont proposés avec un nouveau type de contrôleur PSEP/ASEP qui reproduit exactement le fonctionnement des vérins pneumatiques à commande par simple ou double solénoïdes. Ils permettent toutefois de paramétrer aussi une troisième position. Pour les cas où le contrôleur doit être installé à proximité de l’actionneur dans un environnement difficile, une version IP53 est disponible. Bien entendu pour les applications qui nécessitent des positions multiples ils peuvent être associés aux contrôleurs PCON déjà utilisés sur le reste de la gamme de vérins électriques d’IAI.. Dans ce cas le pilotage se fait soit par un codage d’entrées/sorties soit par bus de terrain ( Modbus, Profibus etc.…). Economes en énergie ils sont alimentés en 24.
– Consommation réduite.
– Sections de 25 à 130 mm.
– Effort de poussée de 73 à 19600 N.
– Vitesse jusqu’à 600 mm/s.
– Courses jusqu’à 300 mm.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Motorisation pas à pas ou brushless.
– Transmission par vis à billes.
– En option frein de maintien.
– Montage du moteur en ligne ou parallèle.
– Alimentation 24Vdc ou 220 Vac suivant modèle.
– Versions salle blanche et IP65.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus.
IAI, présente sa nouvelle gamme de tables croisées avec électronique intégrée TTA. En remplacement de la série TT, déjà bien connues pour leur facilité d’utilisation. Les TTA sont plus performantes dans quasiment tous les domaines et ce à prix égal. Ainsi la charge maximale est multipliée par 3. La vitesse 2,6 fois plus élevée. D’un point de vue programmation, le nombre de programmes possibles passe de 64 à 255 avec à chaque fois 30000 positions possibles au lieu de 3000. Pour le pilotage, il peut se faire par entrées/sorties (avec possibilité d’extension jusqu’à 48 I/O) ou par Bus de terrain. Les modèles disponibles sont aussi plus nombreux puisque la gamme de courses disponibles s’étend désormais de 200 x 200 à 500 x 450 mm.
De plus, un quatrième axe rotatif est désormais proposé, adapté pour se monter directement à l’extrémité de l’axe Z. Pour rappel, les séries TT et TTA sont des tables 2 ou 3 axes qui intègrent dans leur plateau toute l’électronique. Ainsi leur mise en œuvre est particulièrement aisée puisqu’il suffit de les raccorder au secteur 220 Vac. Le contrôleur intégré permet de réaliser tous types de mouvement y compris des interpolations circulaires.
IAI, leader mondial des vérins électriques de positionnement, renforce une fois de plus son offre d’actionneurs électriques. En effet, avec le lancement d’une gamme complète : la série RCP6. IAI est dans la continuité des nouveautés précédentes. D’abord tous les modèles sont équipés de codeurs absolus sans batterie et sont associés aux variateurs hautes performances PowerCon. Ensuite, des accélérations jusqu’à 1 G et des vitesses jusqu’à 1440 mm/s sont possibles.
Ainsi, les RCP6 sont proposés en vérin électrique à tige avec ou sans guidage intérieur, en version axe linéaire avec chariot guidé, et également en version Table. De plus, les axes linéaires existent dorénavant en versions extra-larges, et peuvent avoir une répétabilité jusqu’à +/-5 microns. Du reste en standard, tous les modèles RCP6 offrent une répétabilité de +/-10 microns. Cette gamme est donc idéale pour réaliser des manipulateurs 2 ou 3 axes, voire 4 axes si l’on adjoint un axe rotatif disponible dans la gamme IAI.
Par ailleurs pour le pilotage, IAI innove une fois de plus puisque toute la gamme est proposée avec (au choix) l’électronique intégrée ou séparée. Par exemple, les versions à électroniques intégrées sont plutôt destinées à être raccordées à un bus de terrain. Quant aux modèles à électronique séparée, tous les types de commandes peuvent être imaginés : Entrées/sorties, bus de terrain, ou en autonome avec les contrôleurs multiaxes.
Voici une nouveauté importante de notre partenaire IAI. Les nouveaux vérins électriques ROBOCylinder, à électronique intégrée de la série ERC3. En effet, ces vérins électriques programmables remplacent la gamme ERC2. Ainsi, l’intégralité de ce vérin a été repensé avec un renouvellement à la fois de la mécanique et de l’électronique.
En premier lieu, grâce aux nouveaux modules de puissance PowerCon, les performances ont progressé de 50%. Ensuite, l’intégration du contrôleur sur ces vérins ROBOCylinder permet une réduction des coûts d’installation, puisque la dimension des armoires peut-être sensiblement réduite ainsi que le câblage.
De plus, le pilotage peut se faire :
soit par entrées/sorties comme avec un vérin pneumatique
soit par ModBus pour une plus grande souplesse et un câblage encore plus réduit.
D’ailleurs de nombreux modèle sont disponibles avec guidages (vérin sans tige), par exemple pour une charge max de 45 kg ou a tige , pour un effort de 1094N.
Neanmoins dans les deux cas la fonction « push » de contrôle d’effort est disponible.
Enfin, en options un frein de maintien, une protection renforcée, et un modèles salle blanche
Le module Pocket tactile permet de saisir des événements (mouvements, coordonnées, accélérations …) au fur et à mesure du fonctionnement de votre axe ou vérin ROBOCYLINDER. Sans avoir besoin de vous connecter à votre ordinateur ou à votre système de commande.
– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 34 mm
– Effort de poussée jusqu’à 100 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas ou brushless
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG
– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24v-
– Tailles : 34, 55 et 76mm.
– Effort de 30 à 90 N.
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 0,5G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
– Mode push.
– Charge maximale : 8 kg.
– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc intégré
– Sections 58 et 68 mm
– Effort de poussée jusqu’à 873 N
– Vitesse jusqu’à 450 mm/s
– Courses jusqu’à 300 mm
– Répétabilité +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas avec codeur intégré
– Transmission par vis à billes
– En option frein de maintien
– 16 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24v.
– Tailles : 63 et 73mm.
– Effort de 56 à 1094 N.
– Vitesse jusqu’à 860 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 1G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Versions Waterproof IP67.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
– Mode push.
– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24V.
– Tailles : 63 et 73mm.
– Effort de 56 à 673 N.
– Vitesse jusqu’à 860 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 1G.
– Charge maximale : 40 kg.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Version haute rigidité.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
– Mode push.
– Alimentation 24V.
– Tailles : 63 et 73mm.
– Effort de 56 à 1094 N.
– Vitesse jusqu’à 860 mm/s.
– Accélération max. : jusqu’à 1G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Version haute rigidité.
– Mode push.
– Charge maximale : 80 kg.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
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