Principales caractéristiques du mini robot Scara IX d’IAI :
Type Articulé horizontal.
– Charge maximum de 1 kg.
– 4 axes X/Y/Z et Ø.
– Bras longueur 120 à 180 mm.
– Vitesse composite maximum 2 m/s.
– Temps de cycle standard 0,35 s.
– Précision ±0,01 mm ; ±0,005°.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonction contrôle d’effort sur axe Z.
– Fonctionnement en mode absolu.
– 4 prises de raccordement pneumatique disponibles (diamètre 3 et 2 mm).
– Versions salle blanche.
