IAI

Encore plus performants que la gamme précédente  de robot cartésien IK3. IAI, leader mondial des robots cartésiens, propose une nouvelle gamme de robots économiques X/Y et X/Y/Z.

RoboCylinder Standards

Basée sur la gamme des Robo Cylinder, la série IK6 offre différents modèles deux ou trois axes pour des courses allant jusqu’à 1000/350 mm en deux axes et 1000/300/200 mm en trois axes et pour des charges de 1 à 12 kg.
En conséquence,le nouveau robot cartésien modulable IK6 est jusqu’à 2 fois plus rapide. De plus, près de 400 combinaisons permettent de répondre à la plupart des applications. Pour ce qui est de leurs commandes, ils sont équipés de codeurs absolus en standard simplifiant ainsi leur utilisation.

Robot cartésien prêt à l’emploi

Ces robots sont livrés complets avec tous les accessoires nécessaires à leur montage : Platines de liaisons, câbles, chaînes porte-cables, moteurs, contrôleurs. D’un emploi particulièrement simple, ils peuvent être pilotés soit par un codage d’entrées/sorties soit au travers d’un bus de terrain : Profibus, Modbus, etc.…Économiquement parlant la mise en œuvre extrêmement simplifiée associée à un prix de vente sans concurrence placent la série IK comme une proposition incontournable pour la manipulation de pièces.

Matériel disponible sous 4 à 5 semaines

Disponibles en 2 et 3 axes, ils sont fournis prêts à être montés avec tous les accessoires nécessaires. Comme par exemple: platines de liaison, chaines porte câbles . En outre, l’alimentation possible en 24 ou 220 V.

Autre Robots cartésiens > Robot cartésien ICSA, IK6
Toutes les gammes IAI > Robot SCARA, Axes linéaires, Vérins électriques…

Principales caractéristiques des mini tables série T d’IAI :

– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24V.
– Taille : 78mm.
– Charge maximale : 8 kg.
– Effort de 30 à 90 N.
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 0,5G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Mode push.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > EleCylinder, l’alternative au pneumatique

Rosier Mécatronique, présente la toute nouvelle gamme d’actionneurs EleCylinder d’IAI.
IAI a développé les premiers vérins électriques dédiés au remplacement du pneumatique.
En d’autres termes, ces actionneurs peuvent se définir comme des vérins pneumatiques qui n’auraient pas la contrainte de l’air comprimé.

En effet, ce dernier n’est plus nécessaire. Non seulement la mise en œuvre est simplifiée donc plus rapide, mais de plus la consommation d’énergie est réduite jusqu’à 10 fois.
Les EC EleCylinder sont donc la solution dont vous avez besoin afin de réduire drastiquement les coûts d’utilisation de vos vérins pneumatiques.
Grace à ce nouveau concept, IAI révolutionne le monde de l’actionneur. Nul besoin d’expertise électrique pour la mise en œuvre des vérins EleCylinder.
La position, la vitesse et l’accélération sont paramétrables, au moyen d’un logiciel simple d’utilisation.
De plus, une tablette tactile est disponible. Idéale pour le paramétrage de vos vérins électriques, même les plus difficiles d’accès, grâce à sa liaison Bluetooth.
Les EC EleCylinder nécessitent peu ou pas d’entretien, ce qui réduit d’autant les arrêts de production.

Par ailleurs, ils sont robustes avec en corollaire une longévité particulièrement importante (jusqu’à 20 ans).
Disponibles en version avec ou sans tige (guidage intégré) ou bien encore en version compact.

Les vérins EleCylinder vous ouvrent un champ de possibilités très large. Faite le choix de la qualité et de la performance en toute simplicité.

Toutes les gammes IAI > Robots cartésiens, Axes linéaires, Vérins électriques…

Innovation et qualité sont au rendez-vous avec le nouveau modèle

Le robot SCARA d’IAI, encore plus performant et précis.

Ces performances plus élevées et son prix raisonnable le distingue des modèles précédents, sans aucune concession de qualité et de fiabilité.
A première vue, il est, non seulement, l’un des plus rapide sur le marché actuel, mais de plus, son niveau de vibrations est minimisé.
En effet, sa rigidité due à sa structure à double bras, et son contrôle optimisé, permettent ce résultat.
En conséquence son positionnement est extrêmement précis et sans overshoot.

Le robot SCARA IXA est équipé de codeurs absolus, sans batterie. La maintenance est de ce fait réduite, simplifiée (plus de batterie de rechange à prévoir) et donc, économique.

Un robot  SCARA pensé spécifiquement pour les cycles courts et continus

En effet, IAI a optimisé la dissipation de chaleur de son robot SCARA. Efficace, le robot IXA est parfait dans de nombreuses conditions : Les applications comme le pick and place, l’assemblage et le transport de pièces, ou encore le transport sur une large zone de travail, sont des exemples où le robot SCARA IXA démontre une rapidité hors pair.

Afin d’être protégée de la poussière, sa structure mécanique est entièrement capotée. Ainsi son étanchéité est donc renforcée. Par ailleurs, son encombrement est réduit.

De plus, la forme du SCARA IXA est ergonomique, en raison de ses câbles intégrés, une technologie brevetée.
Différents modèles sont disponibles : longueur des bras de 300 à 600 mm, course de l’axe vertical de 150 à 330 mm.
Sans aucun doute, les performances et les fonctionnalités du nouveau robot  IXA le placent comme le plus compétitif actuellement sur le marché.

Autres Robots SCARA > Robots multi axes économiques
Autres Robots SCARA > Robots miniatures multi axes haute cadence
Toutes les gammes IAI > Robots cartésiens, Axes linéaires, Vérins électriques…

Principales caractéristiques du robot SCARA rapide d’IAI :

– Type Articulé horizontal, 3 ou 4 axes.
– Structure double bras à rigidité renforcée (breveté) : Très faible niveau de vibrations, contrôle de l’arrêt optimisé.
– Haute performance, temps de cycle 0,26 s.
– Vitesse composite maximum de 5,5 à 7,5 m/s.
– Répétabilité ±0,010 mm ; ±0,005°.
– Charge 3 à 12 kg.
– Longueur de bras de 300 à 600 mm.
– Course axe vertical de 150 à 330 mm.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonctionnement en mode absolu.
– Câbles intégrés et non apparents (breveté).

Robot SCARA Haute-performance High Speed > En savoir plus
Produits par marque > voir IAI

Principales caractéristiques des robots cartésiens série IK, fournis prêts à être montés d’IAI :

– Disponibles en versions deux et trois axes.
– Courses en X jusqu’à 1100 mm, courses en Y jusqu’à 800 mm, Courses en Z jusqu’à 800 mm.
– Charge maximum de 1 à 17 kg suivant configurations.
– Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration.
– Répétabilité de + /- 0,01 mm.
– Accélération Max 1 G.
– Livrés complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc.
– Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac.
– Système modulable 396 options disponibles.
– Contrôleurs avec positionneurs intégrés.
– Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus.
– Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > Modular Cartesian Robots Systems

Principales caractéristiques du mini vérin électrique :

– Motorisation pas à pas ou brushless d’une puissance de 5 à 20W – Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 72 mm
– Effort de poussée jusqu’à 170 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG

Produits par marque > voir IAI

Principales caractéristiques du vérin électrique 24v :

– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Accélération jusqu’à 1 G.
– Effort de poussée jusqu’à 2000 N.
– Alimentation 24 Vdc.
– Version RR et WRA avec guidage intégré.
– version à tige sections de 40 à 85 mm.
– Charge horizontale jusqu’à 100 kg, verticale jusqu’à 70 kg.
– Répétabilité +/-0,01 mm (modèle haute précision +/-0,005 mm).
– Courses entre 50 et 800 mm suivant modèle.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat.
– En option : Versions protégées IP65, moteur montage en parallèle.

Produits par marque > voir IAI

Principales caractéristiques du vérin électrique à tige 220 V :

– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Accélération jusqu’à 1,2 G.
– Effort jusqu’à 1350 N.
– Alimentation 220 Vac.
– Version RR et WRA avec guidage intégré.
– Versions à tige sections de 40 à 85 mm.
– Charge horizontale jusqu’à 100 kg, verticale jusqu’à 70 kg.
– Répétabilité +/-0,01 mm.
– Courses entre 50 et 800 mm suivant modèle– Effort de poussée jusqu’à 1350 N.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat.

Produits par marque > voir IAI

IAI franchit encore une étape avec ce petit vérin. En effet, il s’agit du lancement de sa nouvelle gamme de mini actionneurs linéaires électriques Robo Cylinder. En premier lieu, leur compacité permet de les intégrer beaucoup plus facilement. Par ailleurs leur légèreté limite les masses embarquées. Dans le cas d’applications mobiles ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Ils sont disponibles en version à tiges ou à chariot avec guidages intégrés. Pour ces derniers les courses vont de 25 à 300 mm. Avec une section minimum de 32 x 45 mm.

Ensuite, trois motorisations sont proposées. Suivant la dynamique recherchée, soit pas à pas,  soit brushless ou encore moteur linéaire intégré. Enfin, pour encore plus de facilité d’utilisation ces actionneurs sont proposés avec un nouveau type de contrôleur PSEP/ASEP qui reproduit exactement le fonctionnement des vérins pneumatiques à commande par simple ou double solénoïdes. Ils permettent toutefois de paramétrer aussi une troisième position. Pour les cas où le contrôleur doit être installé à proximité de l’actionneur dans un environnement difficile, une version IP53 est disponible. Bien entendu pour les applications qui nécessitent des positions multiples ils peuvent être associés aux contrôleurs PCON déjà utilisés sur le reste de la gamme de vérins électriques d’IAI.. Dans ce cas le pilotage se fait soit par un codage d’entrées/sorties soit par bus de terrain ( Modbus, Profibus etc.…). Economes en énergie ils sont alimentés en 24.

Petit vérin électrique > Fiche mini vérin et axe ROBOCylinder
Vérin électrique > Fiche vérins intégrés d’IAI
Actionneur électrique > Fiche Actionneurs ROBOCylinder
Toute la gamme de ROBOCylinder> Voir tous les produits IAI

Principales caractéristiques des vérins électriques 24V – 220V ROBO Cylinder® série RC d’IAI :

– Consommation réduite.
– Sections de 25 à 130 mm.
– Effort de poussée de 73 à 19600 N.
– Vitesse jusqu’à 600 mm/s.
– Courses jusqu’à 300 mm.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Motorisation pas à pas ou brushless.
– Transmission par vis à billes.
– En option frein de maintien.
– Montage du moteur en ligne ou parallèle.
– Alimentation 24Vdc ou 220 Vac suivant modèle.
– Versions salle blanche et IP65.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus.

Produits par marque > Voir IAI

Principales caractéristiques des tables croisées XYZ d’IAI :

– Course de 400 x 400 x 100 mm.
– Course de 500 x 500 x 150mm.
– Charge maximum 15 kg.
– Vitesse sur axe X et Y, jusqu’à 800 mm/s pour les modèles standards, jusqu’à 1200mm/s sur les modèles hautes performances.
– Transmission par vis à billes de précision.
– Répétabilité +/- 0,01 mm, +/- 0,005 sur modèle à codeur absolu.
– Guidage à billes.
– Disponible en version portique ou cantilever.
– Contrôleur intégré.
– Alimentation 220 Vac.
– Fonction interpolation.

Tables croisées intégrées XYZ série TTA haute performance > En savoir plus
Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > Multifunctional Tabletop Robots (EN)

IAI, présente sa nouvelle gamme de tables croisées avec électronique intégrée TTA. En remplacement de la série TT, déjà bien connues pour leur facilité d’utilisation. Les TTA sont plus performantes dans quasiment tous les domaines et ce à prix égal. Ainsi la charge maximale est multipliée par 3. La vitesse 2,6 fois plus élevée. D’un point de vue programmation, le nombre de programmes possibles passe de 64 à 255 avec à chaque fois 30000 positions possibles au lieu de 3000. Pour le pilotage, il peut se faire par entrées/sorties (avec possibilité d’extension jusqu’à  48 I/O) ou par Bus de terrain. Les modèles disponibles sont aussi plus nombreux puisque la gamme de courses disponibles s’étend désormais de 200 x 200 à 500 x 450 mm.

De plus, un quatrième axe rotatif est désormais proposé, adapté pour se monter directement à l’extrémité de l’axe Z. Pour rappel, les séries TT et TTA sont des tables 2 ou 3 axes qui intègrent dans leur plateau toute l’électronique. Ainsi leur mise en œuvre est particulièrement aisée puisqu’il suffit de les raccorder au secteur 220 Vac. Le contrôleur intégré permet de réaliser tous types de mouvement y compris des interpolations circulaires.

Tables croisées XYZ > Fiche-produit série TTA
IAI > Voir tous les produits

Principales caractéristiques des axes électriques ROBO Cylinder® série RCP6 d’IAI :

– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Alimentation 24 Vdc.
– Version chariot guidé section de 40 à 160mm.
– Version à tige section de 40 à 85 mm.
– Charge horizontale jusqu’à 100 kg, verticale jusqu’à 70 kg.
– Répétabilité +/-0,01 mm (modèle haute précision +/-0,005 mm).
– Courses entre 50 et 1100 mm suivant modèle.
– Accélération 1 G.
– 512 positions.
– Pilotage par E/S ou liaison MosBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat…

Produits par marque > Voir IAI

IAI, leader mondial des vérins électriques de positionnement, renforce une fois de plus son offre d’actionneurs électriques. En effet, avec le lancement d’une gamme complète : la série RCP6. IAI est dans la continuité des nouveautés précédentes. D’abord tous les modèles sont équipés de codeurs absolus sans batterie et sont associés aux variateurs hautes performances PowerCon. Ensuite, des accélérations jusqu’à 1 G et des vitesses jusqu’à 1440 mm/s sont possibles.

Ainsi, les RCP6 sont proposés en vérin électrique à tige avec ou sans guidage intérieur, en version axe linéaire avec chariot guidé, et également en version Table. De plus, les axes linéaires existent dorénavant en versions extra-larges, et peuvent avoir une répétabilité jusqu’à +/-5 microns. Du reste en standard, tous les modèles RCP6 offrent une répétabilité de +/-10 microns. Cette gamme est donc idéale pour réaliser des manipulateurs 2 ou 3 axes, voire 4 axes si l’on adjoint un axe rotatif disponible dans la gamme IAI.
Par ailleurs pour le pilotage, IAI innove une fois de plus puisque toute la gamme est proposée avec (au choix) l’électronique intégrée ou séparée. Par exemple, les versions à électroniques intégrées sont plutôt destinées à être raccordées à un bus de terrain. Quant aux modèles à électronique séparée, tous les types de commandes peuvent être imaginés : Entrées/sorties, bus de terrain, ou en autonome avec les contrôleurs multiaxes.

Gamme de ROBO Cylinder® > Vérin, actionneurs, Axe linéaire, robots…
Vérins électriques intégrés > ROBO Cylinder® série RCP6
Mini vérins électriques > Mini vérin intégrés ROBOCYLINDER
Toutes les gammes de produits d’IAI > Voir tout les produits IAI

Voici une nouveauté importante de notre partenaire IAI. Les nouveaux vérins électriques ROBOCylinder, à électronique intégrée de la série ERC3. En effet, ces vérins électriques programmables remplacent la gamme ERC2. Ainsi, l’intégralité de ce vérin a été repensé avec un renouvellement à la fois de la mécanique et de l’électronique.

En premier lieu,  grâce aux nouveaux modules de puissance PowerCon, les performances ont progressé de 50%. Ensuite, l’intégration du contrôleur sur ces vérins ROBOCylinder permet une réduction des coûts d’installation, puisque la dimension des armoires peut-être sensiblement réduite ainsi que le câblage.
De plus, le pilotage peut se faire :
soit par entrées/sorties comme avec un vérin pneumatique
soit par ModBus pour une plus grande souplesse et un câblage encore plus réduit.
D’ailleurs de nombreux modèle sont disponibles avec guidages (vérin sans tige), par exemple pour une charge max de 45 kg ou  a tige , pour un effort de 1094N.
Neanmoins dans les deux cas la fonction « push » de contrôle d’effort est disponible.

Enfin, en options un frein de maintien, une protection renforcée, et un modèles salle blanche

La Pocket  d’IAI : Terminal tactile de paramétrage des vérins

Le module Pocket tactile permet de saisir des événements (mouvements, coordonnées, accélérations …) au fur et à mesure du fonctionnement de votre axe ou vérin ROBOCYLINDER. Sans avoir besoin de vous connecter à votre ordinateur ou à votre système de commande.

Vérin électrique integré > Fiches ROBO Cylinder® toutes gammes
Gammes ROBOCylinder > Vérins, actionneurs, Axes linéaires etc.
Autres gammes ROBOCylinder > Robots SCARA d’IAI
Produits par marques> Voir tous les produits IAI

Principales caractéristiques du mini vérin RoboCylinder :

– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 34 mm
– Effort de poussée jusqu’à 100 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas ou brushless
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG

Produits par marque > voir IAI

Principales caractéristiques des robots multi-axes économiques d’IAI :

Type Articulé horizontal.

– Charge maximum 1 kg à 6 kg.
– 3 ou 4 axes.
– Bras longueurs 180 à 650 MM.
– Vitesse composite maximum 2,9 m/s.
– Temps de cycle standard 0,81 s.
– Précision ±0,04 mm ; ±0,02°.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonction contrôle d’effort sur axe Z.
– Fonctionnement en mode absolu.
– Connecteurs de raccordement pneumatique disponibles.
– Option pince électrique sur version 3 axes.

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > SCARA Robots: Powerful, Multifunctional and Cost-Effective (EN)

Principales caractéristiques du mini vérins Série RP et G d’IAI

– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24v-
– Tailles : 34, 55 et 76mm.
– Effort de 30 à 90 N.
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 0,5G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
– Mode push.
– Charge maximale : 8 kg.

Produits par marque > voir IAI
Voir le site du fabricant > EleCylinder l’alternative au pneumatique

Principales caractéristiques des vérins électriques ERC3 :

– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc intégré
– Sections 58 et 68 mm
– Effort de poussée jusqu’à 873 N
– Vitesse jusqu’à 450 mm/s
– Courses jusqu’à 300 mm
– Répétabilité +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas avec codeur intégré
– Transmission par vis à billes
– En option frein de maintien
– 16 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus

Produits par marque > voir IAI

Principales caractéristiques du vérin à tige Série R

– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24v.
– Tailles : 63 et 73mm.
– Effort de 56 à 1094 N.
– Vitesse jusqu’à 860 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 1G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Versions Waterproof IP67.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
– Mode push.

Produits par marque > voir IAI
Voir le site du fabricant > EleCylinder l’aternative au pneumatique

Principales caractéristiques des robots cartésiens ISA/ICSA d’IAI :

– Version 2 et 3 axes.
– Courses en X jusqu’à 2500 mm.
– Courses en Y jusqu’à 1200 mm.
– Courses en Z jusqu’à 600 mm.
– Charge maximum 20 kg suivant configurations.
– Vitesse jusqu’à 1000 mm/s suivant modèles et configuration.
– Répétabilité 0,02 mm , en option 0,01 (version précision).
– Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc.
– Alimentation 220 Vac.
– Contrôleurs avec positionneurs intégrés.
– Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus.
– Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.
– Possibilité d’axes avec moteurs linéaires intégrés.

Produits par marque > Voir IAI

Principales caractéristiques des ROBO Cylinder® RCP4 d’IAI :

– Version à guidages à billes 52, 58 et 73 mm.
– Versions chariot guidé section 52, 58 et 73 mm.
– Versions à tige section 52 et 61 mm.
– Charge jusqu’à 45kg.
– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Accélération jusqu’à 1G.
– Courses entre 50 et 800 mm.
– Transmission par vis à billes avec guidages à billes.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Alimentation 24 Vdc.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus, DeviceNet, Profibus.
– Nouveau driver de puissance PowerCon 150 pour une optimisation des performances.
– Mise en œuvre simplifiée.

Produits par marque > Voir IAI

IAI, le leader mondial des actionneurs linéaires électriques intégrés, complète sa gamme RoboCylinder avec la nouvelle série RCP4.
Trois tailles seront disponibles au lancement avec des largeurs de 52, 58 et 73 mm pour les versions à guidages à billes intégrés et deux tailles avec des diamètres de 52 et 61 mm pour les versions à tiges. La course est comprise entre 50 et 800 mm pour les versions guidées et 50 à 500 mm pour les versions à tiges. La répétabilité est comprise entre +/- 0,02 mm et +/- 0,03 mm.
Deux versions complémentaires sont disponibles :
Une version salle blanche ISO classe 4 RCP4CR, et une version RCP4W à étanchéité renforcée (IP65), contre la poussière et les projections d’eau.
Tous ces actionneurs sont associés à un nouveau contrôleur PCON-CA. En complément des fonctions habituelles de mémorisation de position et de gestion d’effort, cette nouvelle version permet d’enregistrer le taux d’utilisation, la distance parcourue ou bien encore le temps total d’utilisation. Par ailleurs un nouveau driver de puissance PowerCon 150 permet d’améliorer de manière sensible les performances de vitesse ou d’accélération.
Pour le pilotage, en plus de l’interface par entrées/sorties plutôt destiné aux mouvements répétitifs, IAI propose les réseaux de terrain Modbus, DeviceNet, Profibus ainsi que très bientôt EtherCat, EtherNet/IP et Profinet pour les applications nécessitant un réseau industriel Ethernet.
Naturellement, ces nouveautés viennent se rajouter à la large gamme déjà existante. Pour rappel, IAI propose un très grand choix d’actionneurs électriques, axes linéaires intégrés avec ou sans guidages pour des courses de 30 à 5000 mm, pinces électriques, plateaux rotatifs, robots cartésiens, robots SCARA. Cette variété permet de répondre à la plupart des applications de positionnement de manière simple et rapide. Dans de nombreux cas l’utilisation d’air comprimé couteux à utiliser et peu pratique de mise en œuvre n’est plus nécessaire, en particulier pour les machines utilisées en laboratoire.

octobre 2013

Les vérins rotatifs RCP2-RT offrent de nombreux montages et configurations possibles.

Principales caractéristiques des actionneurs rotatifs ROBO Cylinder® série RCP2-RT d’IAI :

– Alimentation 24 V CC.
– Course maximum ± 9999°.
– Paramétrage simplifié (vitesse, accélération…).
– 3 tailles par modèle, position horizontale ou verticale.
– Couple maxi. de 0.24 à 4,6 Nm.
– Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec.
– Charge admissible jusqu’à 200 N.
– Répétabilité ±0,01°.

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > Rotary Axes with High Rigidity and Load Capacity (EN)

Les vérins rotatifs série RCS2 offrent de nombreux montages et configurations possibles.

Principales caractéristiques des vérins rotatifs ROBO Cylinder® série RCS2 d’IAI :

– Alimentation 220 V CC.
– Course +/-9999° par pas de 360° maximum.
– Vitesse maximum 800°/s.
– Couple maxi. de 0.55 à 8.6 Nm.
– Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec.
– Charge admissible jusqu’à 800 N.
– Inertie maximum 0,17 Kgm².
– Répétabilité ±0,005°.
– Axe traversant.
– Poids réduit.
– Paramétrage simplifié (vitesse, accélération…).

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > Rotary Axes with High Rigidity and Load Capacity (EN)

Principales caractéristiques des ROBO Cylinder® Série SA d’IAI :

– Section de 32 à 80 mm.
– Charge jusqu’à 80kg.
– Vitesse jusqu’à 1,8 m/s.
– Courses jusqu’à 1100 mm.
– Profil alu ou acier.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Motorisation pas à pas ou brushless.
– Transmission par vis à billes avec guidage à billes.
– En option frein de maintien.
– Montage du moteur en ligne ou parallèle.
– Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac suivant modèle.
– Versions salle blanche.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus.
– En option : Console de paramétrage CONTENG.

Produits par marque > Voir IAI

Principales caractéristiques des axes linéaires série ISA d’IAI

– Section de 90 à 198 mm.
– Charges jusqu’à 120kg.
– Vitesse jusqu’à 2 m/s.
– Profil alu rigide.
– Répétabilité +/- 0,02 mm (en option 0,01mm).
– Motorisation brushless.
– Transmission par vis à billes ou courroie.
– Guidages à billes.
– En option frein de maintien.
– Montage du moteur en ligne ou parallèle.
– Alimentation 220 Vac.
– Version salle blanche.

Produits par marque > Voir IAI

Principales caractéristiques des ROBO Cylinder® série TA d’IAI :

– Section de 36 à 75 mm.
– Charges jusqu’à 10kg.
– Course de 20 à 200 mm.
– Vitesse jusqu’à 600 mm/s.
– Profil alu rigide.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Motorisation brushless ou pas à pas 24 Vdc.
– Transmission par vis à billes avec guidages à billes.
– Montage du moteur en ligne ou parallèle.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus.
– En option : Console de paramétrage CONTENG, frein de maintien.

Produits par marque > Voir IAI

Principales caractéristiques des mini axes linéaires ROBO Cylinder® d’IAI :

– Consommation réduite.
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération).
– Contrôleur 24 Vdc.
– Sections 22 et 28 mm.
– Charge jusqu’à 1 kg (6kg pour les versions table).
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s.
– Courses jusqu’à 150 mm.
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm.
– Motorisation pas à pas ou brushless.
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus.
– En option : Console de paramétrage CON T ENG.

Produits par marque > Voir IAI

Principales caractéristiques du mini robot Scara IX d’IAI :

Type Articulé horizontal.

– Charge maximum de 1 kg.
– 4 axes X/Y/Z et Ø.
– Bras longueur 120 à 180 mm.
– Vitesse composite maximum 2 m/s.
– Temps de cycle standard 0,35 s.
– Précision ±0,01 mm ; ±0,005°.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonction contrôle d’effort sur axe Z.
– Fonctionnement en mode absolu.
– 4 prises de raccordement pneumatique disponibles (diamètre 3 et 2 mm).
– Versions salle blanche.

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > SCARA Robots: Powerful, Multifunctional and Cost-Effective (EN)

Versions deux et trois axes
– Courses en X jusqu’à 1000 mm
– Courses en Y jusqu’à 400 mm
– Courses en Z jusqu’à 200 mm
– Charge maximum de 1 à 10,5 kg suivant configurations
– Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration
– Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc…
– Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac
– Contrôleurs avec positionneurs intégrés
– Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus.
– Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc ….

Dans la continuité de son action visant à remplacer les actionneurs pneumatiques, IAI présente sa nouvelle gamme de pinces de préhension électrique. Leur compacité permet de les intégrer beaucoup plus facilement. Par ailleurs leur légèreté limite les masses embarquées ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Elles sont disponibles en version deux ou trois mors, coulissants ou à leviers rotatifs. Les courses de serrage sont paramétrables jusqu’à 200 mm pour les versions à mors coulissants et jusqu’à 180° pour les versions à leviers rotatifs, avec un effort de serrage réglable jusqu’à 80 N. La version la plus petite a une section de 42 x 24 mm pour un poids de seulement 200 gr. Associées aux contrôleurs PCON déjà utilisés sur la gamme de vérins électriques elles sont très faciles à utiliser au travers d’un pilotage par entrées/sorties comme les pinces pneumatiques. Pour les applications plus complexes, elles peuvent être commandées par bus de terrain ( Modbus, Profibus etc…). Economes en énergie elles sont alimentées en 24 Vdc.

mai 2011

Principales caractéristiques du robot SCARA IX d’IAI :

Type Articulé horizontal.

– Charge de 3 à 5 kg.
– 4 axes X/Y/Z et Ø.
– Bras léger composé d’un profilé aluminium extrudé, longueur 250 à 800mm.
– Vitesse composite maximum 7,1 m/s.
– Temps de cycle standard 0,44 s.
– Précision ±0,01 mm ; ±0,005°.
– Ensemble compact et rigide.
– Programmation intuitive par mnémonique de type « basic ».
– Zones d’évitement programmables.
– Fonction contrôle d’effort sur axe Z.
– Fonctionnement en mode absolu.
– 4 prises de raccordement pneumatique disponibles (diamètre 4 et 6 mm).
– Nombreuses versions disponibles : salle blanche, étanchéité renforcée (résistance aux projections), montage mural, montage suspendu au plafond, montage inversé, version haute vitesse…

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > SCARA Robots: Powerful, Multifunctional and Cost-Effective (EN)

Dans le cadre du développement de sa gamme d’actionneurs électriques, IAI présente deux nouveaux modèles de pinces électriques. Une version longue course GRST de 40 à 100 mm d’ouverture avec un effort de serrage jusqu’à 40N et des déclinaisons salle blanche et protection renforcée des modèles GRSS et GRLS . Comme pour le reste de la gamme, leur compacité permet de les intégrer très facilement. Par ailleurs, leur légèreté limite les masses embarquées ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Elles sont disponibles en version deux mors coulissants ou à leviers rotatifs. La version la plus petite a une section de 42 x 24 mm pour un poids de seulement 200 gr. Associées aux contrôleurs PCON, elles sont très faciles à utiliser au travers d’un pilotage par entrées/sorties comme les pinces pneumatiques. Pour les applications plus complexes, elles peuvent être commandées par bus de terrain (Modbus, Profibus etc.…). Economes en énergie elles sont alimentées en 24 Vdc. Enfin elles sont totalement compatibles avec tous les autres actionneurs de la gamme RoboCylinder (vérins électriques avec ou sans tige, vérins rotatifs etc.…) ce qui permet l’utilisation d’un seul type de contrôleur sur les machines et donc d’un seul type de logiciel.

mars 2011

Principales caractéristiques de la pince électrique ROBO Cylinder série GR d’IAI :

– Versions coulissantes ou leviers rotatifs.
– Disponibles avec 2 ou 3 mors de serrage.
– Alimentation en 24 V.
– Effort de serrage jusqu’à 200 N.
– Course maximum 200mm ou 180°.
– Précision +/-0,01 mm, (+/-0,01degré versions à leviers).
– Compacte et léger.
– Multi positions.
– Effort de serrage réglable.
– Disponible pour salles blanches et environnement poussiéreux (IP50).
– Pilotage par E/s ou liaison ModBus.

Pinces de préhension électriques ROBO Cylinder > En savoir plus
Produits par marque > Voir IAI

Principales caractéristiques des tables croisées intégrées Tabletop d’IAI :

– Course de 400 x 400 x 100 mm.
– Charge maximum de 3 kg.
– Transmission par vis à billes de précision.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Guidage à billes.
– Disponible en version portique ou cantilever.
– Contrôleur intégré.
– Alimentation 220 Vac.
– Fonction interpolation.
– 3000 points mémorisables.

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > Multifunctional Tabletop Robots (EN)

Principales caractéristiques des pinces électriques grandes ouvertures d’IAI :

– 2 mors coulissants.
– Alimentation en 24 V.
– Effort de serrage jusqu’à 45 N.
– Course maximum 200mm.
– Précision +/-0,04 mm.
– Compactes et légères.
– Multi-positions.
– Effort de serrage réglable.
– Pilotage par E/s ou liaison ModBus.

Pinces de préhension électriques > En savoir plus
Produits par marque > Voir IAI

Pose et repose de composants électroniques

Dans cette application la solution électrique s’est imposée d’elle-même, D’une part en raison de la nécessité d’un positionnement multiple et d’autre part d’une excellente précision due à la petite taille des pièces. La solution ROBO Cylinder permettant jusqu’à 1500 positions possibles avec une répétabilité de 0,02 mm était parfaitement adaptée. De plus sa simplicité de mise en œuvre due à un logiciel de paramétrage extrêmement simple a permis de réduire le temps d’installation. Au final une solution très fiable car totalement numérique, très économe en énergie et enfin très flexible puisque le reparamétrage ne prend que quelques minutes ce qui permet de s’adapter à différents types de productions.

Insertion d’entretoise sur cartes électroniques

L’objectif ici était d’insérer des entretoises sur des cartes électroniques, sans endommager la carte. Il fallait donc une solution capable de gérer des mouvements mais aussi un effort. La série des vérins RoboCylinder série RA répondait parfaitement à ce besoin. D’une part jusqu’à 512 positions pouvait être mémorisée autorisant par là même de travailler sur différents circuits électroniques mais d’autre part la fonction push permettait d’ajuster l’effort d’insertion à chaque type de carte éliminant ainsi tous risques d’endommagement du support. De plus grâce à la fonction de sortie paramétrable le capteur de présence pièce n’était plus nécessaire. Encore une fois au final cette solution a amener fiabilité et économie.

Transfert et dépilage de couvercle de boîte de conserve

Réaliser un robot cartésien très économique sans faire l’impasse sur la fiabilité, tel était la gageure.
Pour ce faire différents modèles de RoboCylinder d’ IAI ont été utilisés, d’une part des versions avec guidages à billes intégrés pur les axes horizontaux (X et Y) d’autre part des vérins à tiges pour les axes verticaux avec option frein de maintien hors alimentation. Les points de déplacement étant mémorisés dans les contrôleurs des RoboCylinder, un simple automate était suffisant pour gérer l’ensemble. Concernant l’axe de dépilage la fonction Pause a permis de gérer très simplement la montée des couvercles et de s’affranchir d’éventuelles dispersions dans les épaisseurs de couvercles. De plus la grande précision des actionneurs a permis la manipulation de pièces très fines. Une fois de plus la gamme RoboCylinder a permis de répondre au cahier des charges à un coût imbattable.

septembre 2011

Principales caractéristiques du vérin double effet d’IAI :

– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24V.
– Tailles : 63 et 73mm.
– Effort de 56 à 673 N.
– Vitesse jusqu’à 860 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 1G.
– Charge maximale : 40 kg.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Version haute rigidité.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
– Mode push.

Produits par marque > voir IAI
Voir le site du fabricant > EleCylinder l’aternative au pneumatique

Principales caractéristiques du vérin électrique Radial Cylinder série RR d’IAI :

– Alimentation 24V.
– Tailles : 63 et 73mm.
– Effort de 56 à 1094 N.
– Vitesse jusqu’à 860 mm/s.
– Accélération max. : jusqu’à 1G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Version haute rigidité.
– Mode push.
– Charge maximale : 80 kg.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > EleCylinder l’aternative au pneumatique