Vérins électriques

Le vérin électrique Electrak® XD est la toute dernière évolution des vérins électriques de Thomson Linear (après l’Electrak® LL, l’Electrak® MD et l’Electrak® HD). Plus compact et plus puissant, il offre une protection étendue dans des environnements difficiles.

Plus puissant, il offre des performances inégalées ; effort jusqu’à 25 KN, course jusqu’à 1200 mm, vitesse jusqu’à 75 mm/s, et motorisation brushless pour un facteur de marche très élevé.

Principales caractéristiques du vérin électrique Electrak® xd de Thomson Linear :

– Course maximale jusqu’à 1 200mm.
– Effort continu jusqu’à 25 000 N.
– Vitesse jusqu’à 75 mm/s.
– Degré de protection IP69K, IP66 et IP67.
– Electronique embarquée.
– Commande manuelle intégrée.
– Version bus CANopen® ou SAE J1939.
– Commande en bas niveau ou par BUS CAN intégrés.
– Autobloquant avec freinage dynamique du moteur.
– Sans entretien.
– En option : Gestion d’effort sur capteur.

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Principales caractéristiques du vérin électrique à moteur brushless Electrak® LL de Thomson Linear :

– Actionneur vis à billes de haute qualité + moteur brushless à haut rendement : longue durée de vie.
– Facteur de marche élevé (jusqu’à 100%), cycle d’utilisation élevé et polyvalent même dans les environnements difficiles.
– Tige du vérin en acier inoxydable.
– Résistant aux températures de -40 à 85°C.
– Degré de protection IP69K et IP66.
– Protection thermique du moteur avec réenclenchement automatique.
– Autobloquant avec freinage dynamique du moteur.
– Longueur de course jusqu’à 500 mm.
– 4 kN à 30 mm/s ou 6 kN à 15 mm/s
– Electronique intégrée/pilotage par signaux bas niveau, pas de maintenance.
– Sans entretien.

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L’Electrak® MD est un vérin linéaire électrique intelligent de dernier cri, conçu autour de la même structure que son grand frère, l’Electrak® HD.

Principales caractéristiques du vérin électrique Electrak MD :

– Performant, compact et économique.
– Charge jusqu’à 2kN et vitesse jusqu’à 45mm/s.
– Commande en bas niveau ou par BUS CAN intégrés.
– IP67, IP69K / IP66.
– Résistant aux températures de -40 à 85°C.
– Protection contre les surcharges thermiques.
– Alimentation 24 et 48 Vdc.
– Anti-rotation de tige.
– Vis à bille de haute qualité.
– Capteurs de fin de course intégrés.
– Autobloquant avec freinage dynamique du moteur.
– Option CAN J1939, sortie d’indication de fin de course, etc.

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Principales caractéristiques du vérin électrique Electrak HD:

– Charge jusqu’à 16kN et course jusqu’à1000mm.
– Compact et robuste.
– IP69K, IP67, IP66.
– Résistant aux températures de -40 à 85°C.
– Alimentation 24 et 48 Vdc.
– Commande manuelle intégrée.
– Anti-rotation.
– Protection contre les surcharges thermiques.
– Vis à bille de haute qualité.
– Capteurs de fin de course internes.
– Frein de maintien en standard.
– Option CAN J1939, pilotage bas niveau, sortie d’indication de fin de course, etc.

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Principales caractéristiques du mini vérin électrique :

– Motorisation pas à pas ou brushless d’une puissance de 5 à 20W – Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 72 mm
– Effort de poussée jusqu’à 170 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG

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Principales caractéristiques du vérin électrique 24v :

– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Accélération jusqu’à 1 G.
– Effort de poussée jusqu’à 2000 N.
– Alimentation 24 Vdc.
– Version RR et WRA avec guidage intégré.
– version à tige sections de 40 à 85 mm.
– Charge horizontale jusqu’à 100 kg, verticale jusqu’à 70 kg.
– Répétabilité +/-0,01 mm (modèle haute précision +/-0,005 mm).
– Courses entre 50 et 800 mm suivant modèle.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat.
– En option : Versions protégées IP65, moteur montage en parallèle.

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Principales caractéristiques du vérin électrique à tige 220 V :

– Vitesse jusqu’à 1,44 m/s.
– Accélération jusqu’à 1,2 G.
– Effort jusqu’à 1350 N.
– Alimentation 220 Vac.
– Version RR et WRA avec guidage intégré.
– Versions à tige sections de 40 à 85 mm.
– Charge horizontale jusqu’à 100 kg, verticale jusqu’à 70 kg.
– Répétabilité +/-0,01 mm.
– Courses entre 50 et 800 mm suivant modèle– Effort de poussée jusqu’à 1350 N.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat.

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Principales caractéristiques des vérins électriques 24V – 220V ROBO Cylinder® série RC d’IAI :

– Consommation réduite.
– Sections de 25 à 130 mm.
– Effort de poussée de 73 à 19600 N.
– Vitesse jusqu’à 600 mm/s.
– Courses jusqu’à 300 mm.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Motorisation pas à pas ou brushless.
– Transmission par vis à billes.
– En option frein de maintien.
– Montage du moteur en ligne ou parallèle.
– Alimentation 24Vdc ou 220 Vac suivant modèle.
– Versions salle blanche et IP65.
– 512 positions mémorisables.
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus.

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Voici une nouveauté importante de notre partenaire IAI. Les nouveaux vérins électriques ROBOCylinder, à électronique intégrée de la série ERC3. En effet, ces vérins électriques programmables remplacent la gamme ERC2. Ainsi, l’intégralité de ce vérin a été repensé avec un renouvellement à la fois de la mécanique et de l’électronique.

En premier lieu,  grâce aux nouveaux modules de puissance PowerCon, les performances ont progressé de 50%. Ensuite, l’intégration du contrôleur sur ces vérins ROBOCylinder permet une réduction des coûts d’installation, puisque la dimension des armoires peut-être sensiblement réduite ainsi que le câblage.
De plus, le pilotage peut se faire :
soit par entrées/sorties comme avec un vérin pneumatique
soit par ModBus pour une plus grande souplesse et un câblage encore plus réduit.
D’ailleurs de nombreux modèle sont disponibles avec guidages (vérin sans tige), par exemple pour une charge max de 45 kg ou  a tige , pour un effort de 1094N.
Neanmoins dans les deux cas la fonction « push » de contrôle d’effort est disponible.

Enfin, en options un frein de maintien, une protection renforcée, et un modèles salle blanche

La Pocket  d’IAI : Terminal tactile de paramétrage des vérins

Le module Pocket tactile permet de saisir des événements (mouvements, coordonnées, accélérations …) au fur et à mesure du fonctionnement de votre axe ou vérin ROBOCYLINDER. Sans avoir besoin de vous connecter à votre ordinateur ou à votre système de commande.

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Principales caractéristiques du mini vérin RoboCylinder :

– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc
– Sections 22 à 34 mm
– Effort de poussée jusqu’à 100 N
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s
– Courses jusqu’à 150 mm
– Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas ou brushless
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale
– 512 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus
– En option console de paramétrage CON T ENG

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Principales caractéristiques du mini vérins Série RP et G d’IAI

– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24v-
– Tailles : 34, 55 et 76mm.
– Effort de 30 à 90 N.
– Vitesse jusqu’à 300 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 0,5G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
– Mode push.
– Charge maximale : 8 kg.

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Principales caractéristiques des vérins électriques ERC3 :

– Consommation réduite
– Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération)
– Contrôleur 24 Vdc intégré
– Sections 58 et 68 mm
– Effort de poussée jusqu’à 873 N
– Vitesse jusqu’à 450 mm/s
– Courses jusqu’à 300 mm
– Répétabilité +/- 0,02 mm
– Motorisation pas à pas avec codeur intégré
– Transmission par vis à billes
– En option frein de maintien
– 16 positions mémorisables
– Pilotage par E/S ou liaison ModBus

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Principales caractéristiques des actionneurs électriques Electrak série E et LA :

– Compacts et robustes.
– Moteurs CA ou CC avec protection thermique.
– Lubrifiés à vie.
– Embrayage de surcharge (sauf LA1, capteurs fdc intégrés).
– Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale.
– Écrou à billes de sécurité avec frein de maintien.
– Tube anti-rotation sur versions à corps rectangulaire.
– Option : Capteurs fin de course réglables sur série LA.

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Principales caractéristiques du vérin à tige Série R

– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24v.
– Tailles : 63 et 73mm.
– Effort de 56 à 1094 N.
– Vitesse jusqu’à 860 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 1G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Versions Waterproof IP67.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
– Mode push.

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– Taille 75×60 mm
– Transmission par vis à bille
– Course maxi. 1500mm
– Charges jusqu’à 10000N
– Répétabilité +/- 0,05 mm
– Tube d’extension anti-rotation
– Résistant aux chocs et vibrations
– Fonctionnement en poussée et traction
– Classe de protection IP65

Thomson-Tollo Vérin électrique de précision T60
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Pose et repose de composants électroniques

Dans cette application la solution électrique s’est imposée d’elle-même, D’une part en raison de la nécessité d’un positionnement multiple et d’autre part d’une excellente précision due à la petite taille des pièces. La solution ROBO Cylinder permettant jusqu’à 1500 positions possibles avec une répétabilité de 0,02 mm était parfaitement adaptée. De plus sa simplicité de mise en œuvre due à un logiciel de paramétrage extrêmement simple a permis de réduire le temps d’installation. Au final une solution très fiable car totalement numérique, très économe en énergie et enfin très flexible puisque le reparamétrage ne prend que quelques minutes ce qui permet de s’adapter à différents types de productions.

Insertion d’entretoise sur cartes électroniques

L’objectif ici était d’insérer des entretoises sur des cartes électroniques, sans endommager la carte. Il fallait donc une solution capable de gérer des mouvements mais aussi un effort. La série des vérins RoboCylinder série RA répondait parfaitement à ce besoin. D’une part jusqu’à 512 positions pouvait être mémorisée autorisant par là même de travailler sur différents circuits électroniques mais d’autre part la fonction push permettait d’ajuster l’effort d’insertion à chaque type de carte éliminant ainsi tous risques d’endommagement du support. De plus grâce à la fonction de sortie paramétrable le capteur de présence pièce n’était plus nécessaire. Encore une fois au final cette solution a amener fiabilité et économie.

Transfert et dépilage de couvercle de boîte de conserve

Réaliser un robot cartésien très économique sans faire l’impasse sur la fiabilité, tel était la gageure.
Pour ce faire différents modèles de RoboCylinder d’ IAI ont été utilisés, d’une part des versions avec guidages à billes intégrés pur les axes horizontaux (X et Y) d’autre part des vérins à tiges pour les axes verticaux avec option frein de maintien hors alimentation. Les points de déplacement étant mémorisés dans les contrôleurs des RoboCylinder, un simple automate était suffisant pour gérer l’ensemble. Concernant l’axe de dépilage la fonction Pause a permis de gérer très simplement la montée des couvercles et de s’affranchir d’éventuelles dispersions dans les épaisseurs de couvercles. De plus la grande précision des actionneurs a permis la manipulation de pièces très fines. Une fois de plus la gamme RoboCylinder a permis de répondre au cahier des charges à un coût imbattable.

septembre 2011

Principales caractéristiques du vérin double effet d’IAI :

– Moteur et électronique intégrés.
– Alimentation 24V.
– Tailles : 63 et 73mm.
– Effort de 56 à 673 N.
– Vitesse jusqu’à 860 mm/s.
– Accélération maximum jusqu’à 1G.
– Charge maximale : 40 kg.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Version haute rigidité.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.
– Mode push.

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Voir le site du fabricant > EleCylinder l’aternative au pneumatique

Principales caractéristiques du vérin électrique Radial Cylinder série RR d’IAI :

– Alimentation 24V.
– Tailles : 63 et 73mm.
– Effort de 56 à 1094 N.
– Vitesse jusqu’à 860 mm/s.
– Accélération max. : jusqu’à 1G.
– Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation.
– Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération).
– Réduction des temps de cycle machine.
– Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans).
– Consommation d’énergie très faible.
– Version haute rigidité.
– Mode push.
– Charge maximale : 80 kg.
– En option : Console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive.

Produits par marque > Voir IAI
Voir le site du fabricant > EleCylinder l’aternative au pneumatique