Robots cartésiens

Principales caractéristiques des robots cartésiens série IK, fournis prêts à être montés d’IAI :

– Disponibles en versions deux et trois axes.
– Courses en X jusqu’à 1100 mm, courses en Y jusqu’à 800 mm, Courses en Z jusqu’à 800 mm.
– Charge maximum de 1 à 17 kg suivant configurations.
– Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration.
– Répétabilité de + /- 0,01 mm.
– Accélération Max 1 G.
– Livrés complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc.
– Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac.
– Système modulable 396 options disponibles.
– Contrôleurs avec positionneurs intégrés.
– Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus.
– Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.

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Voir le site du fabricant > Modular Cartesian Robots Systems

Principales caractéristiques des tables croisées XYZ d’IAI :

– Course de 400 x 400 x 100 mm.
– Course de 500 x 500 x 150mm.
– Charge maximum 15 kg.
– Vitesse sur axe X et Y, jusqu’à 800 mm/s pour les modèles standards, jusqu’à 1200mm/s sur les modèles hautes performances.
– Transmission par vis à billes de précision.
– Répétabilité +/- 0,01 mm, +/- 0,005 sur modèle à codeur absolu.
– Guidage à billes.
– Disponible en version portique ou cantilever.
– Contrôleur intégré.
– Alimentation 220 Vac.
– Fonction interpolation.

Tables croisées intégrées XYZ série TTA haute performance > En savoir plus
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Voir le site du fabricant > Multifunctional Tabletop Robots (EN)

IAI, présente sa nouvelle gamme de tables croisées avec électronique intégrée TTA. En remplacement de la série TT, déjà bien connues pour leur facilité d’utilisation. Les TTA sont plus performantes dans quasiment tous les domaines et ce à prix égal. Ainsi la charge maximale est multipliée par 3. La vitesse 2,6 fois plus élevée. D’un point de vue programmation, le nombre de programmes possibles passe de 64 à 255 avec à chaque fois 30000 positions possibles au lieu de 3000. Pour le pilotage, il peut se faire par entrées/sorties (avec possibilité d’extension jusqu’à  48 I/O) ou par Bus de terrain. Les modèles disponibles sont aussi plus nombreux puisque la gamme de courses disponibles s’étend désormais de 200 x 200 à 500 x 450 mm.

De plus, un quatrième axe rotatif est désormais proposé, adapté pour se monter directement à l’extrémité de l’axe Z. Pour rappel, les séries TT et TTA sont des tables 2 ou 3 axes qui intègrent dans leur plateau toute l’électronique. Ainsi leur mise en œuvre est particulièrement aisée puisqu’il suffit de les raccorder au secteur 220 Vac. Le contrôleur intégré permet de réaliser tous types de mouvement y compris des interpolations circulaires.

Tables croisées XYZ > Fiche-produit série TTA
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Principales caractéristiques des robots cartésiens ISA/ICSA d’IAI :

– Version 2 et 3 axes.
– Courses en X jusqu’à 2500 mm.
– Courses en Y jusqu’à 1200 mm.
– Courses en Z jusqu’à 600 mm.
– Charge maximum 20 kg suivant configurations.
– Vitesse jusqu’à 1000 mm/s suivant modèles et configuration.
– Répétabilité 0,02 mm , en option 0,01 (version précision).
– Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc.
– Alimentation 220 Vac.
– Contrôleurs avec positionneurs intégrés.
– Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus.
– Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.
– Possibilité d’axes avec moteurs linéaires intégrés.

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Principales caractéristiques des plateaux à mouvements croisés LMX2L d’Hiwin :

– Ensemble complet avec moteur LMS ou LMC, double guidages à billes intégrés.
– Adaptés aux applications de manipulation nécessitant vitesse et précision.
– Course suivant moteur choisi et application.
– Vitesse maximum 4à 5 m/s.
– Accélération maximum 50 à 100 m/s².
– Répétabilité jusqu’à 0,002 mm suivant règle de mesure utilisée.
– Cadre aluminium particulièrement rigide et d’une faible hauteur d’encombrement.
– Compatibles avec la plupart des variateurs du marché.
– En option système de protection.

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Principales caractéristiques du système à portique LMG2A d’Hiwin :

– Ensemble complet avec moteur LMS ou LMC, double guidages à billes intégrés.
– Adaptés aux applications de manipulation nécessitant vitesse et précision.
– Inertie réduite, haute accélération.
– Course suivant moteur choisi et application.
– Vitesse maximum de 4 à 5 m/s.
– Accélération maximum de 50 à 100 m/s².
– Répétabilité jusqu’à 0,002 mm suivant règle de mesure utilisée.
– Arche en aluminium particulièrement rigide.
– Montage facile.
– Compatibles avec la plupart des variateurs du marché.
– En option : Bâti machine.

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Voir le site du fabricant > LMG2A Series Gantry Systems (EN)

Versions deux et trois axes
– Courses en X jusqu’à 1000 mm
– Courses en Y jusqu’à 400 mm
– Courses en Z jusqu’à 200 mm
– Charge maximum de 1 à 10,5 kg suivant configurations
– Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration
– Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc…
– Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac
– Contrôleurs avec positionneurs intégrés
– Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus.
– Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc ….

Principales caractéristiques des tables croisées intégrées Tabletop d’IAI :

– Course de 400 x 400 x 100 mm.
– Charge maximum de 3 kg.
– Transmission par vis à billes de précision.
– Répétabilité +/- 0,02 mm.
– Guidage à billes.
– Disponible en version portique ou cantilever.
– Contrôleur intégré.
– Alimentation 220 Vac.
– Fonction interpolation.
– 3000 points mémorisables.

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